上下料应用五金行业:定子机加上下料自动化产线案例(JR620L上下料机器人)

项目应用介绍

定子机加上下料自动化产线自动化线由上料线、下料线、车床、HSR-JR620型机器人、操作台、工装夹具、电控、安全护栏等组成。首先工人将胚料放置在带定位的托板上,上料线走向机器人一侧对工件进行输送。下料线走向操作人员一侧卸料。在机器人工装位置对输送线设置定位机构,配合机器人夹具实现装夹动作。机器人末端夹具为双卡盘结构,一边夹取胚料,一边夹取加工后的工件。机器人夹取胚料装夹加工完成后,机器人夹取加工件,并将胚料进行装夹,加工件放回下料线,流至末端下料平台,人工将工件取出摆好并放置待加工工件到料盘上。电控系统协调上料线、机器人及工装平台等配合作业。安全护栏设置安全光栅、急停按钮等保障作业人员安全。


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项目应用效益

定子机加上下料进行自动化改造后,由原来3人减至1人。采用1台华数机器人HSR-JR620机器人,单班产量提升10%,节省2人,产品质量稳定、提速提产,可24小时不间断生产。

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