工业机器人电气系统拆装实训平台

工业机器人电气系统拆装实训平台

功能描述

机械方向:

实训工作站集成六轴机器人拆装工程模块,通过该工作站学生可基本掌握常用工业机器人的机械结构装配方法,包括本体、减速机、电机及其本体线束的装配。通过实训后学生能基本形成工业机器人的结构理论体系,在工业机器人领域的进一步学习和发展奠定扎实基础。

电气方向:

该工作站主要把机器人IPC控制器、IO模块、交流伺服驱动器、示教器、伺服电机等电气核心零部件集成到平台来进行展示与教学。

学生可以通过该工作站学习机器人电气关键零部件的工作原理、常用电气件(开关/按钮/断路器/接触器)工作原理、电气接线图识图、电气接线、机器人控制系统故障排除、机器人示教程序和用户PLC程序设计等技能。


可开展实训项目

工业机器人基本操作与示教编程

工业机器人本体拆卸工艺认知

工业机器人本体装配工艺认知

工业机器人关键零部件的基本结构认知

工业机器人装配精度测试和调整

工业机器人控制系统调试和维修

工业机器人电气接线工具认识与使用

工业机器人关键零部件及电气元器件认知

电气原理图设计与识图、用户PLC程序设计、机器人示教程序设计

机器人控制系统参数设置

机器人电控系统电气系统故障排查和维护

设备配置清单

序号名称及规格单位数量备注
1机器人HSR-JR6121华数
2基础实训台1非标定制
3综合实训台1非标定制
4电控拆装实训台1非标定制
5计算机及教学软件(选配)1定制、华数
6IO及PLC实训台1非标定制
7安全防护网1非标定制

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