机械方向:
实训工作站集成六轴机器人拆装工程模块,通过该工作站学生可基本掌握常用工业机器人的机械结构装配方法,包括本体、减速机、电机及其本体线束的装配。通过实训后学生能基本形成工业机器人的结构理论体系,在工业机器人领域的进一步学习和发展奠定扎实基础。
电气方向:
该工作站主要把机器人IPC控制器、IO模块、交流伺服驱动器、示教器、伺服电机等电气核心零部件集成到平台来进行展示与教学。
学生可以通过该工作站学习机器人电气关键零部件的工作原理、常用电气件(开关/按钮/断路器/接触器)工作原理、电气接线图识图、电气接线、机器人控制系统故障排除、机器人示教程序和用户PLC程序设计等技能。