本工作站由HSR630机器人、雕刻台、工装夹具、安全装置(包括围栏、光栅、自动门)、控制系统等组成。结合InteRobot离线编程软件输出机器人雕刻代码,实现工件的上下料自动化,完成工件的雕刻。
本工作站由HSR630机器人、雕刻台、工装夹具、安全装置(包括围栏、光栅、自动门)、控制系统等组成。结合InteRobot离线编程软件输出机器人雕刻代码,实现工件的上下料自动化,完成工件的雕刻。
工业机器人基本操作
工业机器人示教操作
建立工件坐标系操作
TCP标定操作
工业机器人上下料操作
工业机器人雕刻综合应用
InteRobof离线编程软件实训综合应用
序号 | 名称及规格 | 单位 | 数量 | 备注 |
---|---|---|---|---|
1 | HSR630机器人 | 套 | 1 | 华数 |
2 | 雕刻台 | 张 | 1 | 非标定制 |
3 | 工装夹具 | 个 | 1 | 非标定制 |
4 | 安全装置 | 套 | 1 | / |
5 | 控制系统 | 套 | 1 | 华数 |
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