工业机器人焊接工作站

工业机器人焊接工作站

功能描述

该工业机器人焊接工作站由612机器人和焊机,送丝机,焊枪及清枪装置,保护气体设备,工作台、工装夹具、变位机,安全系统(围栏、光栅、自动门、门锁等),排烟系统等组成。


可以完成不同工件的直缝焊,船型焊,弧形焊等工作:利用计算机控制下的连续轨迹或者点位控制、焊接跟踪技术、焊接检测技术等,实现生产中各种焊接需求。


可开展实训项目

工业机器人基本操作

工业机器人示教教学

TCP标定教学

建立工件坐标系教学

简单轨迹连续轨迹空间复杂轨迹示教!

工业机器人基本指令操作和位置设置

工业机器人焊接操作应用培训

工业机器人离线编程实训综合应用

设备配置清单

序号名称及规格单位数量备注
1机器人HSR-JR6121华数
2焊接电源1麦格米特
3工件翻转台1
4控制系统1华数
5机器人焊枪1TBI
6安全围栏1
7保护气体1

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