JR603拆装教育工作站

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功能描述

实训平台由“机器人机械装配与调试实训平台”和“机器人电气安装与调试实训平台”两大部分构成,并配置轨迹描绘、搬运、码垛等典型应用实训组件。

产品亮点和特色

1)贴合工业实际,突显工艺装配规范

实训平台各环节按照工业机器人实际生产工艺进行设置,以工业机器人机械及电气装调、故障排除及维修维护为实训与考核重点,并在此基础上增加轨迹描绘、搬运、码垛等典型功能应用和机器人外部模式下PLC的远程控制功能。可使使学生了解工业机器人机械结构和电气系统控制原理,掌握机器人机械及电气装配工艺、机电联调、夹具装调、典型功能应用、维修维护与PLC应用等技能,以适应工业市场岗位能力需求。

2)机器人核心部件国产化,系统接口开放并配置专用工艺软件包

实训平台机器人本体、控制器、伺服驱动器、示教器、IO模块及控制系统等核心模块均具备自主知识产权(见图3)。使学生通过实训环节从根本原理层面掌握机器人核心部件的操作和维修维护方法。


可开展实训项目

一、工业机器人机械装配与调试

评分内容:

1:根据装配工艺流程图完成工业机器人关节轴结构件、谐波减速机及线束的装配;

2:机器人关节轴装配工艺质量检测;

3:机器人装配质量调整及优化。

二、工业机器人电气系统安装与调试

评分内容:

1.根据电气原理图进行控制器、伺服驱动器、IO通讯模块以及电气元器件线路连接;

2.伺服驱动器及控制系统参数设置与调整;

3. 通电前检查;

4.对机器人电气部分进行调试并对电气控制部分设定的故障进行判断并排除。

三、工业机器人机电联调

评分内容:

1.工业机器人单轴运转和多轴联动运转测试;

2.工业机器人机械零点标定;

四、工业机器人多功能夹具装调

评分内容:

1.多功能夹具安装及调整;

2.对工业机器人及夹具进行联调,检查机器人与夹具的联动性,水平和垂直方向的直线运行功能;

五、工业机器人功能应用验证

评分内容:

.机器人工具和工件坐标系标定;

2.工业机器人轨迹描绘程序示教与编程;

3.工业机器人搬运程序示教与编程;

4.工业机器人码垛程序示教与编程。

六、工业机器人与PLC控制联调

评分内容:

1.PLC编程软件操作,程序导入和在线监控;

2.通过触摸屏调用机器人功能子程序,并控制机器人运行。

七、职业素养与安全意识

评分内容:

1.现场操作安全保护符合安全操作规程;

2.工具摆放、包装物品、导线线头等的处理符合职业岗位的要求;

3.团队合作既有分工又有合作,配合紧密;遵守赛场纪律,尊重赛场工作人员,爱惜赛场的设备和器材,保持工位整洁。

设备配置清单

序号名称及规格单位数量备注
1

六轴机器人

1

6自由(标配)

2

机器人机械装配与调试实训平台

1标配
3

机器人电气系统及电气部件

1标配
4

机器人电气安装与调试

实训平台

1标配
5

机器人本体工装

1标配
6

机器人多功能夹具

1

描绘笔、气缸夹持、吸盘(标配)

7

实训对象组件

1

轨迹描绘、搬运、码垛模块(标配)

8

机械及电气拆装工具

1

标配

9

气泵

1

选配

10

电脑

1

标配

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603拆装平台单页宣传手册

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工业机器人装调与维护实训平台

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