JR605工业机器人多功能实训平台

JR605工业机器人多功能实训平台
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功能描述

该实训平台由JR605机器人、多功能实训夹具、模块化实验综合实训台、及各功能实训模组组成(含机加上下料实训模组、写字实训模组、码垛实训模组、喷涂实训模组、机器人TCP标定模组)。


通过对该工作站的6轴机器人、多功能实训夹具、模块化实验综合实训台各个功能模块的认识与实训,可以让学生了解机器人末端夹具的机械结构组成、电气控制回路、气动控制回路及夹具各执行机构作用,学习机器人基础操作与编程、TCP标定、机器人I/O设置、机器人单站综合应用等,培养学员对机器人基础操作能力及机器人综合应用能力。


可开展实训项目

工业机器人基本操作教学

工业机器人示教教学

TCP标定教学

建立工件坐标系教学

简单轨迹、连续轨迹和空间复杂轨迹示教教学

工业机器人基本指令操作与位置点设置

工业机器人码垛实训综合应用

工业机器人离线编程(写字)实训综合应用

工业机器人喷涂实训综合应用

工业机器人打磨实训综合应用

工业机器人机加上下料工装实训综合应用

设备配置清单

序号名称及规格单位数量备注
1机器人HSR-JR6051华数
2模块化实验1500*1150*7501华数
3多功能实训夹具1华数
4码垛实训工装组件1非标定制
5机加上下料实训工装组件1华数
6喷涂实训工装组件1华数
7写字实训工装组件1华数
8标定实训工装组件1华数
9打磨实训工装组件1华数
9辅件1/

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