605+SCARA视觉装配实训平台

605+SCARA视觉装配实训平台

功能描述

该教学平台由JR605机器人、SR6600机器人、模块化综合平台及各功能模组组成(台皮带线输送模组、视觉定位及检测模组、码垛模组、装配模组、打螺丝模组、取料模组、机器人TCP标定模组、PC模组等)。

通过对该教学平台的6关节机器人和平面关节机器人、多功能夹具、模块化综台平台各个功能模块的认识与实训,可以让学生了解机器人末端央具的机械组成、电气控制回路、气动控制回路、视觉系统组成及夹具各执行机构原理,学习机器人基础操作与编程、PLC编程、TCP标定、机器人l/O设置、机器人视觉综台应用能力和生产线配合实训等。


可开展实训项目

工业机器人基本操作教学

工业机器人示教教学

TCP标定教学

建立工件坐标系教学

简单轨迹、连续轨迹和空间复杂轨迹示教教学

工业机器人基本指令操作与位置点设置

工业机器人码垛实训综合应用

工业机器人离线编程实训综台应用

工业机器人视觉综合应用

工业机器人装配综合应用

工业机器人打螺丝综台应用

三菱PLC编程实训综合应用

设备配置清单

序号名称及规格单位数量备注
1机器人HSR-JR6051华数
2机器人HSR-SR66001华数
3模块化综合平台1920*1540*787mm1华数
4皮带输送模组1300*230*160mm1华数
5视觉模组1华数
6码垛模组1华数
7装配模组1华数
8打螺丝模组1华数
9取料模组1华数
10PC模组821*800*450mm1华数
11辅件1/

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