JR605工业机器人上下料技能实训平台

JR605工业机器人上下料技能实训平台

应用产品

功能描述

该实训平台可进行工业机器人上下料应用技能实训,由JR605机器人、双工位吸盘夹具、上下料工件及模拟机床单元、实训工作台组成:整体分为料仓模块、机加模拟模块、成品码垛料仓模块、公共平台及搬运机器人模块。

可开展实训项目

工业机器人基本操作教学

工业机器人基本操作教学

工业机器人示教教学

TCP标定教学

建立工件坐标系教学

简单轨迹、连续轨迹和空间复杂轨迹示教教学

工业机器人基本操作编程

工业机器人基本指令操作与位置点设置

工业机器人码垛实训综合应用

工业机器人模拟机加上下料工装实训综合应用

设备配置清单

序号名称及规格单位数量备注
1机器人JR6051华数
2机器人双工位夹具1华数
3工作台1华数
4实操工件6华数
5模拟机床单元1具备工件夹紧、90度旋转加工模拟、到位信号反馈、检测等
6气动元件1含真空发生器、气动控制、气动执行元件及气路辅助料等
7其他辅件1连接线缆、螺丝紧固件、配套电气控制元器件等

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