内容说明
岗位 ROS机器人开源系统工程师
工作地点 重庆
需求部门 整机研发部
需求人数 2
学历层次 硕士以上
专业要求 机电、自动化、计算机等相关专业毕业
岗位职责

1、完成工业机器人的ROS系统总体方案研究;

2、搭建工业机器人URDF建模、运动控制、视觉、力觉综合仿真平台;

3、基于仿真平台,建立ROS通信机制,实现工业机器人实物联动,传感器数据采集任务;

4、在实现运动控制及数据采集功能基础上,利用或改进ROS算法模块,在真实环境实现类巡检机器人SLAM功能,如机械臂增量式空间环境建模、自动壁障、快速自主编程等功能;

5、设计包含移植开源库的综合平台,完成软件系统及模块的编码、测试及技术文档编写任务;

6、参与公司实际工程项目,实现各种机器人在现场的柔性生产任务。


任职要求

1、 硕士以上学历,机电、自动化、计算机等相关专业毕业;

2、熟悉机器人运动学及动力学,精通各类空间坐标变换算法;

3、精通C/C++编程,具备C/C++上位机编程经验,具备独立编程的能力,具有python/MATLAB/C#使用经验;

4、具备丰富的Ubuntu系统、必须具有机器人操作系统ROS、ROS-industry、MoveIt模块使用经验,熟悉linux操作系统,具有大量第三方开源库移植经验;

5、有如SLAM导航/opencv视觉开发等实际项目优先;

6、优秀英文论文阅读能力,在校期间发表机器人相关英文期刊论文;

7、具有很好的学习能力和责任心,交际表达能力。


联系方式 龚女士:gxmin@hzncc.com
福利保障
高薪职位 公积金 年假 年终奖 工作餐 公费培训 标准工时 优质企业 社会保险 环境优雅 月休6天 带薪假期 全勤奖 餐补
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