JR605工业机器人多功能实训平台
功能描述:
JR605工业机器人多功能实训平台由模块化实验综合实训台、多功能实训夹具、JR605工业机器人、及各功能实训模组组成（含机加上下料实训模组、写字实训模组、码垛实训模组喷涂实训模块、工业机器人TCP标定模组）。
序号 | 名称及规格 | 单位 | 数量 | 备注 |
1 | 工业机器人HSR-JR605 | 套 | 1 | 华数 |
2 | 模块化实验1500*1150*750 | 套 | 1 | 华数 |
3 | 多功能实训夹具 | 套 | 1 | 华数 |
4 | 码垛
实训工装组件 | 套 | 1 | 非标定制 |
5 | 机加上下料实训工装组件 | 套 | 1 | 华数 |
6 | 喷涂实训工装组件 | 套 | 1 | 华数 |
7 | 写字实训工装组件 | 套 | 1 | 华数 |
8 | 标定实训工装组件 | 套 | 1 | 华数 |
9 | 打磨实训工装组件 | 套 | 1 | 华数 |
10 | 辅件 | 项 | 1 | / |
可开展实训项目:
●工业机器人基本操作教学
● 工业机器人示教教学
● TCP标定教学
●建立工件坐标系教学
●简单轨迹、连续轨迹和空间复杂轨迹示教教学
● 工业机器人基本指令操作与位置点设置
● 工业机器人码垛实训综合应用
● 工业机器人离线编程（写字）实训综合应用
● 工业机器人喷涂实训综合应用
● 工业机器人打磨实训综合应用
● 工业机器人机加上下料工装实训综合应用
JR612工业机器人多功能实训平台
功能描述 :
JR612工业机器人多功能实训平台由JR612工业机器人、多功能实训夹具、模块化实验综合实训台、及各功能实训模组组成（含机加上下料实训模组、写字实训模组、码垛实训模组喷涂实训模块、机器人TCP标定模组）。
通过对该工作站的六轴机器人、多功能实训夹具、模块化实验综合实训台各个功能模块的认识与实训，可以让学生了解机器人末端夹具的机械结构组成、电气控制回路、气动控制回路及夹具各执行机构作用，学习工业机器人基础操作与编程、TCP标定、工业机器人I/O设置、机器人单站综合应用等，培养学员对工业机器人基础操作能力及工业机器人综合应用能力。
配置清单:
序号 | 名称及规格 | 单位 | 数量 | 备注 |
1 | 机器人HSR-JR612 | 套 | 1 | 华数 |
2 | 模块化实验600*480*750 | 套 | 1 | 华数 |
3 | 多功能实训夹具 | 套 | 1 | 华数 |
4 | 码垛实训工装组件 | 套 | 1 | 非标定制 |
5 | 机加上下料实训工装组件 | 套 | 1 | 华数 |
6 | 喷涂实训工装组件 | 套 | 1 | 华数 |
7 | 写字实训工装组件 | 套 | 1 | 华数 |
8 | 标定实训工装组件 | 套 | 1 | 华数 |
9 | 打磨实训工装组件 | 套 | 1 | 华数 |
10 | 辅件 | 项 | 1 | / |
可开展实训项目:
●工业机器人基本操作教学
● 工业机器人示教教学
● TCP标定教学
●建立工件坐标系教学
●简单轨迹、连续轨迹和空间复杂轨迹示教教学
● 工业机器人基本指令操作与位置点设置
● 工业机器人码垛实训综合应用
● 工业机器人离线编程（写字）实训综合应用
● 工业机器人模拟喷釉实训综合应用
● 工业机器人模拟机加上下料工装实训综合应用
