工业机器人离线编程软件(以下简称iNCRobot)是由华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心和佛山华数机器人有限公司针对工业工业机器人开发的一款离线编程应用软件。iNCRobot离线编程软件应用VS2010作为软件开发环境，自主开发三维平台，实现了软件的控制层、算法层与视图层的分离，满 足离线编程软件的开放式、模块化、可扩展的要求。通过对编程结果进行三维图形动画仿真、干涉检查，从而检验编程的正确性，最后将生成的可用数控代码传到工业机器人控制柜，控制工业机器人运动，完成加工任务。工业机器人离线编程系统的可广泛应用于航空航天、汽车制造等领域。另外，还能根据软件用户的特殊需求进行开发和改进，实现特殊用途。现场加工实践证明，工业机器人离线编程系统是一个有力的工具。它在增加操作安全性的同时，克服了示教编程占用设备和生产时间的弊端，提高了工业机器人的利用率。
iNC Robot离线编程软件可以实现五金打磨离线编程操作、卫浴喷涂离线编程操作、多轴加工离线编程操作等，用户可视化自定义加工路径，选择手臂型号，设置加工参数，生成的数控代码形式多 样，有适用于不用型号工业机器人的代码输出，例如 ABB 代码、华数工业机器人代码、KUKA 代码、KAWASAKI 代码等，从而满足多样化的加工需求
离 线 编 程 仿 真 软 件 核 心 功 能 介 绍
离 线 编 程 仿 真 软 件主界面由五部分组成，包括位于界面最上端的工具栏、位于工具栏下方的菜单栏、位于界面左边的导航树、位于界面最右边的工业机器人属性栏、位于界面中部的视图窗口。离 线 编 程 仿 真 软 件各部分的主要包含内容如下：
1、离 线 编 程 仿 真 软 件工具栏：新建、打开、视图、皮肤切换、保存、另存为、撤销、重做、模块图标、模块切换 下拉框、工具栏快速设置下拉菜单等。
2、离 线 编 程 仿 真 软 件菜单栏：工作导入刀位文件、手动路径添加、自动路径添加、运动仿真和工业机器人属性。
3、离 线 编 程 仿 真 软 件导航栏：包括工作站导航树和工作场景导航树，在导航栏的最下端点击可以切换两种导航树的显示。工作站导航树是以工作站作为根节点，下有三个子节点，包括工业机器人组、工件坐标系组和工序组，这是工作站节点的最基本组成，后续根据用户的实际操作，会以这三个节点为根节点，产生不 同的子节点。工作场景导航树是以工作场景作为根节点，下有一个子节点，后续根据用户的实际操作，也会在工作组节点上产生其他子节点。
4、工业机器人属性栏：包括工业机器人选择部分、工业机器人工具坐标系虚轴控制部分、工业机器人实轴控制部分、工业机器人回归初始位置控制部分；主要作用为对工业机器人进行仿真控制，控制工业机器人的姿态，让工业机器人按照用户的预期运动，或者是运动到用户指定的位置上。
