华数焊接工艺包功能简介

发布时间：2018-10-02 浏览次数: 4187 标签：焊接分享：

焊接机器人过程的基础知识：当焊枪开关打开到关闭，焊接过程大概可以分为五个阶段

1.提前送气：焊枪开关打开的时候同时打开气阀

2.起弧：当焊丝送出与工件碰到的时候

3.焊接：电弧稳定燃烧起来过后，焊枪沿着焊缝移动

4.收弧：在焊缝最后位置，关闭焊接的过程

5.滞后送气：焊枪开关关闭，送气阀最后关闭的过程

焊接过程的基础知识：焊接过程中重要的参数

焊接电流：焊接时，流经焊接回路的电流（焊机）

焊接电压：流经焊接回路的电流的电位差（焊机）

焊接速度：单位时间内完成的焊缝长度称为焊接速度（机器人）

通过调节这三个主要参数的值，可以对焊接线能量进行有效控制，从而焊出理想的焊接接头。

焊接工艺包界面

焊接工艺包的系统配置：配置完焊接系统过后，保存当前配置，重启APP，完成配置

焊接工艺包设置界面

1.焊机电压电流修正

2.焊接设置

3.功能参数

4.焊接通道

焊机电压电流修正

电压（通道1）

电流（通道2）

焊接机器人设置-基本参数

引弧后等待时间

终端焊口时间

提前送气时间

滞后送气时间

焊接设置-功能参数

1.气体检查

2.点动送丝

3.反抽送丝

焊接设置-工艺参数

1.起弧参数

2.焊接一元化电压修正值

3.焊接机器人电压

4.焊接机器人电流

5.送丝机速度

6.收弧参数

焊接机器人状态

1.功能参数

2.工艺参数

焊接通道

1.修改

2.复制

3.删除

4.撤销

5.清空

6.通道配置

机器人辅助按键

1.焊接工艺包的系统配置

2.点动送丝

3.反抽送丝

4.送气和中断再起弧

5.变位机开关

变位机界面-变为机标定

机器人标定方法：

a．输入要标定的变位机基坐标编号和设定偏差率点击生效。

b. 变位机的标定总共30个点，前20个点水平方向，没有姿态要求，后10个点倾斜轴没有姿态要求

c．最后变位机基座标姿态标定：总共5个点前三1 个点水平，后两个倾斜轴

d. 点击标定和保存

如果某个点在标定过程中误差偏大，可用通过输入点位编号，运动到点，对单个点位进行重新标定。

跟随测试通过变位机和焊枪标定的位置进行计算，使焊枪跟随变位机移动。

机器人变位机界面

1.变位机坐标显示

2.焊枪与焊缝相对位姿

华数机器人：http://www.hsrobotics.cn

本文来源：http://www.hsrobotics.cn/news-view-117.html

本文关键词：工业机器人机器人

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