工业4.0+实训产线可实现雕刻代木材料头像的自动化无人车间。整线无人化车间主要由模拟MES系统、总控单元、立体仓库、AGV、自动上下料工作站、物料输送线、雕刻工作站、喷涂工作站、成品智能检测工作站组成。
总控单元作为整套计算机集成自动化制造系统的总控平台，总控单元的主要功能是系统的上位机通信控制和模块化环形传输线的执行控制。系统采用了先进的以太网通信方式，配有主控PLC、上位人机界面、触摸屏等，系统更大程度上地展现了工业现场工作状态及现代制造工业的发展方向。
物料输送线的主要功能是传输线体托盘和仓库托盘，以完成托盘及盘上原料的的输送、挡停、定位、横移、信息读写和成品的入仓等动作过程；物料输送线的控制系统由总控单元负责完成。
雕刻工作站、喷涂工作站：是按照设计要求完成代木毛胚的立体雕刻成型和喷涂模拟功能。
立体仓库：完成原材料入库及成品入库出库功能；
成品智能检测：由一套视觉系统实现，负责检测下线后成品是否合格；并把结果反馈给入库系统；
工作流程：总控系统下达生产命令，机器人从立体原料库取件实现原料出库，通过AGV小车将原料传送到流水线上料位置，由搬运机器人将原料放置到伺服驱动流水线上，然后由伺服流水线传输到雕刻工位，输送线上带有RFID工位，每个雕刻的物料都要经过RFID工位检测，胚料或雕刻的半成品会输送到相应的雕刻机工位由雕刻机器人对原料进行雕刻加工。待雕刻工艺完成后，伺服流水线将雕刻后的工件传输到下一个工位，通过移载机讲物料移载到下料输送线上，由喷涂机器人进行喷涂。完成喷涂后，伺服流水线将工件移动回搬运机器人处，由搬运机器人将其放置到AGV小车上，输送到终点，由视觉系统进行分拣，将成品送回到相应的立体成品库，由机械手将成品入库。
具有工业机器人基本操作教学
工业机器人示教教学
具有TCP标定教学
具有建立工件坐标系教学
具有简单轨迹、连续轨迹和空间复杂轨迹示教教学
工业机器人基本指令操作与位置点设置
工业机器人I/O设置实训
工业机器人工件的抓取搬运实训
机器人上下料综合实训
离线编程实训
工业机器人雕刻应用综合实训
工业机器人喷涂应用综合实训
工业机器人工件的抓取搬运实训
工业机器人与自动化输送线集成定位实训；
工业机器人与AGV的集成自动上下料、定位实训；
工业机器人与PLC电气控制系统的集成实训；
工业机器人上下料综合实训
工业机器人定位实训；
机器人第七轴的调试实训
工业机器人智能仓储综合实训
视觉检测系统传感器、光源选型、安装、调试实训
视觉图像输入编辑与调试
视觉结果给出编辑与调试
视觉分拣机器人的画像检测系统应用实训
工业机器人与自动化输送线数据通信实训；
工业机器人与自动化输送线集成定位实训；
PLC电气控制系统的集成实训；
工业机器人自动上下料综合实训
工业机器人自动输送、上下料综合实训
RFID与总控通讯组建设置实训
模拟MES系统装调实训。
工件RFID自动识别装调实训。
总控系统的安装与接线实训；
RFID数据传输通信设置、网络组建实训；
总控系统与各工作站联调实训；
工业机器人与PLC电气控制系统的集成实训；
