InteRobot离线编程常规问题解答
问：为什么工业机器人库打不开？
答：先激活工业机器人组节点，工业机器人库按钮才会高亮。
操作：
问：为什么工具库按钮打不开？
答：工具库按钮，需先导入工业机器人后点击工业机器人节点，工具库按钮才会高亮。
操作
问：为什么无法导入模型？
答：查看所导入的模型是否为中文路径，中文路径无法导入模型
问：为什么一打开软件点击新建就黑屏闪退？
答：
1.查看安装软件是否存在中文目录
2.如果不存在中文目录，电脑是否含有 Microsoft .NET Framework 4 以上的运行环境
3.可尝试将软件安装在系统盘
问：为什么点击软件无法打开？
答：查看电脑操作系统是否未安装 Microsoft Visual C++ 2010 的运行库，下载安装即可
问：录制视频工具怎么用？
答：
在 QQ 群 630325456 中有 InteRobot 录制软件插件压缩包，解压后安装该.exe。
也可在官网 http://www.hsrobotics.cn/download3.html 中下载
安装成功后关闭软件重新打开，在菜单栏中【开始录制】即可录制操作。
点击【停止录制】即完成录制。设置保存路径即可
问：为什么新建工具/夹具，安装到工业机器人法兰末端位置不正确？
答：
我们软件是新建工具/夹具是自动安装在工业机器人法兰末端的，只要在其他三维软件中设置工具/夹具的建模坐标系相对应的法兰末端位置即可。
问：如何连接 IPC？
答：本机设置的物理 IP 地址需与连接的 IPC 本机 IP 地址在同一网段
问：如何将华数二型工业机器人转化为华数一型？
答：在群里“工业机器人库管理（新建或编辑工业机器人）”的视频含相关操作
问：软件提示未有加密狗怎么办？
答：
将加密狗插到电脑里，重新打开软件即可；
没有加密狗可到官网下载试用版；
需要购买正版软件请联系当地的售后，软件没有破解版，谢谢!
问：进退刀怎么设置？
答：在离线编辑操作窗口中含有【进退刀】设置按钮
问：手拿工件时，如何把工具抓取工件的点移动到工件中心？
答：在三维图软件中修改工件的坐标系到工件中心，重新导入软件进行创建操作即可
问：导入模型后标定文件为什么不能选取点？
答：软件中对 stp、step、igs 模型进行加工及编辑，stl 模型是不可进行标定，只可进行
姿态调整
问：软件中哪个模块用什么模型比较好？
答：1.需对工件进行加工出离线程序的模型选用：STP、STEP、IGS
2. 工具模型、工业机器人模型、布局模型采用：STL
