工业机器人离线编程变位机库存有多种类型工业机器人离线编程变位机供用户选择，可调用任意型号工业机器人离线编程变位机进行离线仿真；支持用户新建工业机器人离线编程变位机，支持导入 stl、stp、step 的工业机器人离线编程变位机模型。右键单击工作站节点，单击新建工业机器人离线编程变位机组，工作站搭建板块的工业机器人离线编程变位机库功能激活，点击即可进入工业机器人离线编程变位机库界面。如图 4.29 所示
图 4.29 工业机器人离线编程变位机库界面
工业机器人离线编程变位机库如图 4.30 所示，此界面可实现工业机器人离线编程变位机的编辑、新建、删除、预览、导入和导入/导出工业机器人离线编程变位机文件功能。
图 4.30 工业机器人离线编程变位机库界面
工业机器人离线编程变位机编辑界面
在工业机器人离线编程变位机库主界面上选择工业机器人离线编程变位机右键选择点击[属性]按钮；如图 4.31，软件进入选中工业机器人离线编程变位机的编辑界面。能够修改工业机器人离线编程变位机库中的工业机器人离线编程变位机参数。
图 4.31 工业机器人离线编程变位机选择属性
工业机器人离线编程变位机编辑界面与工业机器人离线编程变位机新建界面的界面功能完全相同，唯一不同是弹出是给出的参数都是经过设置的参数，用户可在此界面修改已有工业机器人离线编程变位机的相关参数。修改 Base 参数可以移动工业机器人离线编程变位机整体的位置，修改 Axis 参数设置工业机器人离线编程变位机转轴的位置。单击工业机器人离线编程变位机库的编辑按钮，即可弹出工业机器人离线编程变位机编辑界面。如图 4.32 所示， 为工业机器人离线编程变位机编辑界面。
图 4.32 工业机器人离线编程变位机编辑界面
工业机器人离线编程变位机新建界面
在工业机器人离线编程变位机库主界面上添加工业机器人离线编程变位机选项点选[自定义工业机器人离线编程变位机]，软件弹出新建工业机器人离线编程变位机的界面。如图 4.33；
图 4.33 自定义工业机器人离线编程变位机
工业机器人离线编程变位机新建界面包括六个部分：工业机器人离线编程变位机名称、工业机器人离线编程变位机基本数据、工业机器人离线编程变位机预览、工业机器人离线编程变位机模型信息、工业机器人离线编程变位机建模参数、工业机器人离线编程变位机运动参数；如图 4.34 所示，导入新工业机器人离线编程变位机模型与预览图后，设置工业机器人离线编程变位机的定位坐标参数与运动参数，单击确定即可完成工业机器人离线编程变位机的新建。Base 建模参数决定工业机器人离线编程变位机建模坐标相对于世界坐标系的位置，修改该参数会改变工业机器人离线编程变位机的位置。Axis 建模参数决定工业机器人离线编程变位机所绕旋转轴相对于工业机器人离线编程变位机 Base 的位置。
导入/导出工业机器人离线编程变位机文件
图 4.34 工业机器人离线编程变位机新建界面
在工业机器人离线编程变位机主界面上选择工业机器人离线编程变位机右键选择点击[导出]按钮；如图 4.35 则可导出对应工业机器人离线编程变位机的属于 InteRobot 的工具文件；
图 4.35 导出工业机器人离线编程变位机文件
导出的工业机器人离线编程变位机文件后缀名为.incEA 文件，导出的工业机器人离线编程变位机文件可在另外未含该工业机器人离线编程变位机的文件中导入，在添加工业机器人离线编程变位机中选择[导入工业机器人离线编程变位机文件]按钮则可导入对应的工业机器人离线编程变位机文件，如图 4.36；
图 4.36 导入工业机器人离线编程变位机文件
工业机器人离线编程变位机属性界面
导入工业机器人离线编程变位机后，在工业机器人离线编程变位机组节点下生成了对应的工业机器人离线编程变位机节点。节点上右键， 点击属性，弹出工业机器人离线编程变位机属性界面。如图 4.37 所示，工业机器人离线编程变位机属性界面与编辑机器人的界面基本一致，不同的是工业机器人离线编程变位机属性界面只能修改节点上的工业机器人离线编程变位机参数，不能修改工业机器人离线编程变位机库的对应工业机器人离线编程变位机参数。
图 4.37 工业机器人离线编程变位机属性界面
工业机器人离线编程变位机标定界面
导入工业机器人离线编程变位机后，可对工业机器人离线编程变位机的位置相对于标定的机器人进行位置的标定，工业机器人离线编程变位机的标定如同工件标定一致，为三点标定，标定工业机器人离线编程变位机后，工业机器人离线编程变位机的属性面板中的基坐标系相对世界坐标系位置和工业机器人离线编程变位机属性界面中的 BASE 参数同步更改。
如图 4.38
图 4.38 工业机器人离线编程变位机标定
工业机器人离线编程变位机关联界面
导入工业机器人离线编程变位机后，需将工业机器人离线编程变位机和机器人、工件关联在一起，所以工业机器人离线编程变位机节点右键含关联功能，如图 4.39，关联后移动工业机器人离线编程变位机轴工件随动；创建操作移动机器人工业机器人离线编程变位机记录点外部轴也转动。
图 4.39 工业机器人离线编程变位机关联
