【新品发布】桌面型高速高精机器人HSR-JR603

发布时间:2018-08-31 浏览次数: 94661 标签: 分享:

<JR603笔记本涂胶应用>

研发背景

3C市场的持续增长已被各大机器人企业逐年重视。据了解,未来三年,全球3C市场将保持15%左右增速,到2018年3C市场机器人将达到上万亿级别市场规模。全国各地的3C相关制造业数量众多,市场容量极大。在3C市场巨大需求为导向的前提下,华数HSR-JR603桌面型高速高精工业机器人应运而生。

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“五高一强”优势

高精度。该款产品性能达到国内外同级别中上水平,重复定位精度达到±0.02mm。

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高性能。具有整机动态响应快等特点,可高速实现小线段、小圆角、小拐角无抖动平稳过渡。

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高速度。合理结构优化,配合高性能控制-伺服系统,可实现高速动作运行,最大合成线速度达到2550mm/s,标准门型节拍时间达到0.38s。

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高性价比。秉承打造民族品牌理念,采用自主研发核心零部件,与国内外同系列产品相比具有较高性价比。

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高灵活性。整机轻量化设计,体积小,重量轻(27Kg),运输、安装密度高。支持桌面任意角度安装,倒挂安装,侧挂安装。

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强负载。优化整机结构,配合自主研发高性能伺服系统,具有较强过载能力,额定速度运行负载能力可提升60%。

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应用特点

针对应用,开发了专用的涂胶、码垛控制系统模块,操作简单,易于上手。

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该机型可适用于多种应用场景,涂胶、螺丝拧紧、快速分拣码垛等。优势对比

涂胶:

HSR-JR603:使用小型6轴工业机器人进行家电、笔电涂胶,属行业首创。可根据产品外形特点可实现3维涂胶,如侧面、曲面涂胶。融合笔电涂胶工序,标准成品可一次型完成,不同产品、工艺可任意切换,应用灵活性强。 

行业传统:该行业传统使用专机设备,只能完成平面2维涂胶,不能完成产品侧面、曲面等3维涂胶,工序单一,完成产品涂胶需分为多个工序。

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装配:

HSR-JR603工业机器人:可根据产品外形特点可实现3维打螺钉装配,同时可搭载视觉系统和力控系统,装配过程中可进行姿态实时矫正。实现产品精确装配,整合产品装配工艺,简化装配工序,提高生产效率,不同产品、工艺可任意切换,应用灵活性强。

行业传统:目前该行业传统仍使用人工进行打螺钉装配,采用多个工序流水线方式进行,生产效率低、产能低,造成较高人力成本。

友好易用的操作系统

华数机器人自主研发控制系统拥有业内较强的易使用性,通过高速传输EtherCAT总线进行数据通讯,完成多轴联动圆弧插补运动。操作友好,易于理解。

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