【HSR课堂-产品篇】第24期:桌面型高速高精机器人HSR-JR603

发布时间:2019-11-22 浏览次数: 45 标签: 分享:

近30年,我国3C产品行业高速发展,“劳动力密集型”生产远远跟不上消费的节奏,更别说保证高的标准质量。3C产品生产中,工作人员疲惫、冷热、痛感、暴躁......这些弱点,他们真的不存在吗?

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由华数机器人自主研发的HSR-JR603,让大家重新思考起这一连串问题。

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受H哥邀请,这位擅长速度与激情的酷男孩,用全新技能轻松地武装了自己,顺便接受了H哥的“真实拷问”。


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“速激男孩”HSR-JR603桌面型高速高精机器人


01 研发背景

HSR-JR603是针对3C行业研发,满足3C生产的“高精度、轻量化、快速度”等高要求。整机采用轻量化设计,对整机结构部件进行拓补优化设计,实现整机高刚性与轻量化,该机型体积小,安装方式灵活,最大程度适应工厂生产环境,克服各类狭小空间限制,机器人采用公司自主研发核心零部件,在拥有高性能同时,又具有较大成本优势,实现真正意义的高性价比。


《HSR-JR603桌面型高速高精机器人》


该机型广泛应用于涂胶、搬运、分拣、装配等生产领域,与常规加工、生产方式相比,生产效率更高,成本压力更小。


02 重新定义设计


《HSR-JR603六大特点》


高精度

本款产品性能达到国内外同级别中上水平,重复定位精度达到±0.02mm。并且优良的轨迹精度使该机器人能够有效满足对轨迹要求较高的场合。

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精度测试的截图


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精度测试的截图


高灵活性

整机轻量化设计,体积小,重量轻(27Kg),运输、安装密度高。支持桌面任意角度安装,倒挂安装,侧挂安装。

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采用拓补优化结构设计
实现整机轻量化与高刚性


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高性价比


秉承打造民族品牌理念,采用自主研发核心零部件降低成本,与国内外同系列产品相比具有较高性价比。在具有高性价比同时,自主研发的五大核心部件(控制器、驱动、电机、本体、示教器)兼容性强、故障率低、拓展性强,能够有效满足客户的定制化、专业化要求。

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自主研发高性能控制器


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自主研发高性能伺服驱动器


高速度

合理结构优化,配合高性能控制-伺服系统,可实现高速动作运行,最大合成线速度达到2550mm/s,标准门型节拍时间达到0.38s。

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高性能

设计采用动力学分析,充分轻量化零部件,选用高刚性材料,使整机具有整机动态响应快、超高刚性与重量比、高速运行时实现小线段、小圆角、小拐角无抖动平稳过渡。

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利用辅助设计软件进行动力学、运动学仿真模拟,进行整机结构参数优化


强负载

优化整机结构,配合自主研发高性能伺服系统,具有较强过载能力,额定速度运行负载能力可提升60%。

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利用辅助设计软件进行动力学、运动学仿真模拟,进行整机结构参数优化



03 行业应用


装 配

HSR-JR603:可根据产品外形特点可实现3维打螺钉装配,同时可搭载视觉系统和力控系统,装配过程中可进行姿态实时矫正。实现产品精确装配,整合产品装配工艺,简化装配工序,提高生产效率,不同产品、工艺可任意切换,应用灵活性强。


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涂胶

HSR-JR603:使用小型6轴机器人进行家电、笔电涂胶,属行业首创。可根据产品外形特点可实现三维涂胶,如侧面、曲面涂胶。融合笔电涂胶工序,标准成品可一次性,不同产品、工艺可任意切换,应用灵活性强。

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打磨

HSR-JR603:机器人整机结构高刚性设计,可承受较强剧烈振动冲击,可于机器人末端直接安装较强振动型工具,实现小型塑料、金属工件打磨、抛光、去毛刺等材料应用领域。

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04 机器人技术参数


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