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【HSR课堂-教育篇】第29期：离线编程与运动仿真教学

发布时间：2019-12-11 浏览次数: 3470 标签：华数分享：

想开启机器人学习生涯

却没有找到切入点？

想学会机器人操作

却不会编程、没有素材？

没关系！本期HSR课堂H哥为大家介绍

一款非常简便的

国产离线编程与仿真软件

InteRobot

它可以在

虚拟环境中模拟真实的工作环境

规划机器人运动路径

最后生成机器人可执行的代码

让机器人精准、简便地操作

这样子

操作机器人不再是难题

01 研发背景

InteRobot机器人离线编程软件(以下简称InteRobot)是由华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心和华数机器人有限公司联合开发的一款自主知识产权、贴近工业市场应用的国产离线编程与仿真软件。

经过多年的研发与行业应用，InteRobot掌握了离线编程多项核心技术，基于自主开发的三维平台，实现了软件的控制层、算法层与视图层的分离，满足离线编程软件的开放式、模块化、可扩展的要求。可以完成机器人加工的路径规划，动画仿真，干涉检查，机器人姿态优化、轨迹优化，后置代码,理实一体化。

02 软件特点

快

快速编程、精准实现

高

提高生产力、减少人力成本

专

专业的机器人应用工艺包集成
高速、高效的离线编程方法

专业的打磨工作站，

高效的上下料机构和换砂纸机构

准

软件+硬件=理论+实际

软件与硬件结合计算，精准标定实际工件位置，实现精准离线

扩展性

模块化、扩展性高

丰富的二次开发

满足客户私人订制工艺

03 InteRobot主要功能及特色

快速编程、精准实现

相对于传统的手动示教编程来说，InteRobot离线编程软件是直接针对三维模型进行编程和仿真的，它直接在计算机虚拟环境下对机器人和工作场景进行标定，通过开发的多种轨迹规划方法规划出机器人加工路径，经过虚拟仿真和碰撞干涉检查之后，输出的程序能够直接运行于实际工业机器人中，整个过程在办公电脑上完成，无需中断生产，编程快、精度高、且没有安全隐患。

支持多品牌工业机器人

支持国内外主流品牌机器人，如华数、ABB、KUKA、安川、川崎等品牌，机器人库已提供系列型号机器人，也支持自定义，用户可以扩展任意型号的机器人。

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