【HSR课堂-教育篇】第33期:工业机器人装调与维修维护II

发布时间:2019-12-25 浏览次数: 82 标签: 分享:

话说咱家的
工业机器人装调与维修维护实训平台

分为两大平台

一款是对HSR-JR603拆装

上一期教育篇已经有了详细的剖析

另一款是对HSR-JR612机器人拆装

从外观来讲

两款机器人结构已经大有不同

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实训操作或虚拟仿真实训操作学习

有助于热爱工业机器人的你

感受人机融合干活不累的爽快

基本操作与示教编程

本体拆卸工艺认知

本体装配工艺认知

关键零部件的基本结构认知

装配精度测试和调整

···

专业知识上手后到底有多好玩? 


关于HSR-JR612机器人

装调与维修维护实训平台

“虚拟操作学习模式”视频先抢先看一波~


《工业机器人机电控制与装调虚拟仿真实训与考评系统2》


当然,观光看视频不过瘾

可以约上H哥一起上课哦



01 研发背景

工业机器人装调应用与维护实训平台设置内容对应工业机器人机械装配与调试、电气安装与调试、机电联调、机器人功能应用、PLC应用、故障维修等职业技术技能,涵盖工业机器人机电装调、工业机器人位置示教、工业机器人编程、工业机器人与PLC的通信、人机交互、可编程控制、气动控制等专业核心能力和核心知识。

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图1 核心技能和核心知识


同时,该实训平台可服务于中职、高职以及应用本科院校《工业机器人基础》、《工业机器人拆装与调试》、《工业机器人示教与编程》、《工业机器人应用与维护》等多门课程教学,引领相关院校机器人及相关专业的课程建设和深化课程教学改革。



02 实训平台图片

该实训工作站集成HSR-JR612六轴机器人拆装工程模块,通过该工作站学生可基本掌握常用工业机器人的机械结构装配方法,包括本体、减速机、电机及其本体线束的装配。同时,通过实训后学生能基本形成工业机器人的结构理论体系,在工业机器人领域的进一步学习和发展奠定扎实基础。


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图2 教学平台图片



03 平台介绍

功能描述

1 贴合工业实际,突显工艺装配规范

实训平台各环节按照工业机器人实际生产工艺进行设置,以工业机器人机械及电气装调、故障排除及维修维护为实训与考核重点,并在此基础上增加轨迹描绘、搬运、码垛等典型功能应用和机器人外部模式下PLC的远程控制功能。可使学生了解工业机器人机械结构和电气系统控制原理,掌握机器人机械及电气装配工艺、机电联调、夹具装调、典型功能应用、维修维护与PLC应用等技能,以适应工业市场岗位能力需求。


2 机器人核心部件国产化

实训平台机器人本体、控制器、伺服驱动器、示教器、IO模块及控制系统等核心模块均具备自主知识产权(见图3)。使学生通过实训环节从根本原理层面掌握机器人核心部件的操作和维修维护方法。


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图3 机器人核心部件




工作流程

实训平台工作流程如图4所示。


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图4 工作流程图



主要部件介绍

HSR-JR612是一款高性能通用小负载关节机器人,依托华中数控多年伺服控制的技术积累,使用自主研发的控制技术及高性能伺服电机,实现同级别机器人中的大臂展及大负载。采用高刚性手臂、先进伺服,运动速度快,重复定位精度高达±0.06mm、运动半径1555mm。充分适用于打磨、搬运、焊接等行业。 机器人本体关节轴装配示意图如图6所示。image.png

图5 机器人本体




部分装调说明

1 六轴电机与减速器组合装

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2 五轴电机轴电机组合装调

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3 四轴电机底座装调

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4 小臂装调

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5 三轴减速装调

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6 3-4轴电机座装调

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7 机器人底座装调

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04 实训任务及评分要求

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05 虚拟操作学习模式介绍


地图与场景预览

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在机器人NPC处接取任务

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任务界面展示

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机器人整体拆卸顺序认知

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