【HSR课堂-产品篇】第34期:HSR-HC冲压四轴机器人系列

发布时间:2019-12-27 浏览次数: 313 标签: 冲压机器人  分享:

Hey,周五好呀

本期产品篇推送的内容是

HSR-HC冲压四轴机器人系列

为了更好让大家

了解产品特点

H哥特邀集帅气与才华于一身
产品经理杨工

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好的,谢谢杨工分享

“HSR-HC冲压四轴机器人”应用视频集锦 看一泼


《HSR-HC冲压四轴机器人系列》


01 研发背景


HSR-HC系列是华数机器人自主研发四轴专用冲压机器人,该系列机型主要应用于大板料冲压,大负载搬运,具有行程范围广,负载能力强,运行速度快,较高性价比等优势,其较高精度可满足各类应用。目前,该系列机器人已在家电、五金、厨具、锻造、汽摩等行业得到广泛应用。

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图1 HSR-HC冲压四轴机器人系列



02 重新定义设计


搬运能力

1 HR-HC410A

测试结果:平均可达3.9s一个循环,15.4次一分钟


工件重量:3Kg

工件尺寸:700*700*0.8镀锌板

端拾器重量:3Kg

整体惯性矩:1.6Kg㎡ 

备注:压机工作时间0.5S+吸放工件0.6S


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图2 HR-HC410A测试路径图



2 HSR-HC415

测试结果:平均可达6.1S一个循环,9.8次一分钟


工件重量:3Kg

工件尺寸:700*700*0.8镀锌板

端拾器重量:3Kg

整体惯性矩:1.6Kg㎡ 


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图3 HSR-HC415测试路径图



3 HSR-HC420

测试结果:平均可达3.4S一个循环,17.6次一分钟


负载质量:20Kg(2000*1000*0.8)

负载惯性矩:6.5Kg㎡ 

备注:测试未设置设备等待时间,实际运行节拍应加上实际设备等待时间

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图4 HSR-HC420测试路径图


寿命长、高性价比

采用高精密高刚度RV减速机,寿命长达数十年,一次投入,终身受益。生产超低成本,一年内收回成本。


高速高精高负载

·采用低速比高精度减速机,运转速度是同级别六关节机器人的2倍;

·采用高精密RV减速机,末端重复定位精度达±0.05MM;

·腕部最大负载10~20kg,可以轻松应对大工件的搬运作业。


高集成度、高柔顺性、高刚性

·本体内置信号线接口及气管接头,在使用时几乎不用外部接线,大大降低管线损坏的几率,同时可适用于更加恶劣的生产环境;

·采用先进控制系统及伺服驱动系统,实现高速而平滑的动作性能,几乎做到过渡点零时间停顿;

·关键结构件材料采用高强度铸铁及铸铝,保证了机器人在高速运转情况下的高刚性。


03 行业应用


案例1


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图5 某企业家电五金件冲压工作站




案例2


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图6 某企业电器五金件冲压工作站



案例3


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图7 某企业空调外罩冲压工作站



案例4


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图8 某企业汽车门框冲压工作站



案例5


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图9 某企业厨具涨型工作站



04 机器人技术参数

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