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【HSR课堂-产品篇】第34期：HSR-HC冲压四轴机器人系列

发布时间：2019-12-27 浏览次数: 3033 标签：冲压机器人分享：

Hey,周五好呀

本期产品篇推送的内容是

HSR-HC冲压四轴机器人系列

为了更好让大家

了解产品特点

H哥特邀集帅气与才华于一身
产品经理杨工

好的，谢谢杨工分享

“HSR-HC冲压四轴机器人”应用视频集锦看一泼

《HSR-HC冲压四轴机器人系列》

01 研发背景

HSR-HC系列是华数机器人自主研发四轴专用冲压机器人，该系列机型主要应用于大板料冲压，大负载搬运，具有行程范围广，负载能力强，运行速度快，较高性价比等优势，其较高精度可满足各类应用。目前，该系列机器人已在家电、五金、厨具、锻造、汽摩等行业得到广泛应用。

图1 HSR-HC冲压四轴机器人系列

02 重新定义设计

搬运能力

1 HR-HC410A

测试结果：平均可达3.9s一个循环，15.4次一分钟

工件重量：3Kg

工件尺寸：700*700*0.8镀锌板

端拾器重量：3Kg

整体惯性矩：1.6Kg㎡

备注：压机工作时间0.5S+吸放工件0.6S

图2 HR-HC410A测试路径图

2 HSR-HC415

测试结果：平均可达6.1S一个循环，9.8次一分钟

工件重量：3Kg

工件尺寸：700*700*0.8镀锌板

端拾器重量：3Kg

整体惯性矩：1.6Kg㎡

图3 HSR-HC415测试路径图

3 HSR-HC420

测试结果：平均可达3.4S一个循环，17.6次一分钟

负载质量：20Kg（2000*1000*0.8）

负载惯性矩：6.5Kg㎡

备注：测试未设置设备等待时间，实际运行节拍应加上实际设备等待时间

图4 HSR-HC420测试路径图

寿命长、高性价比

采用高精密高刚度RV减速机，寿命长达数十年，一次投入，终身受益。生产超低成本，一年内收回成本。

高速高精高负载

·采用低速比高精度减速机，运转速度是同级别六关节机器人的2倍；

·采用高精密RV减速机，末端重复定位精度达±0.05MM；

·腕部最大负载10~20kg，可以轻松应对大工件的搬运作业。

高集成度、高柔顺性、高刚性

·本体内置信号线接口及气管接头，在使用时几乎不用外部接线，大大降低管线损坏的几率，同时可适用于更加恶劣的生产环境；

·采用先进控制系统及伺服驱动系统，实现高速而平滑的动作性能，几乎做到过渡点零时间停顿；

·关键结构件材料采用高强度铸铁及铸铝，保证了机器人在高速运转情况下的高刚性。

03 行业应用

案例1

图5 某企业家电五金件冲压工作站

案例2

图6 某企业电器五金件冲压工作站

案例3

图7 某企业空调外罩冲压工作站

案例4

图8 某企业汽车门框冲压工作站

案例5

图9 某企业厨具涨型工作站

04 机器人技术参数

华数机器人：http://www.hsrobotics.cn

本文来源：http://www.hsrobotics.cn/news-view-308.html

本文关键词：华数

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