【HSR课堂-教育篇】第35期:工业机器人“基础编程”教学案例

发布时间:2020-01-01 浏览次数: 118 标签: 分享:

元旦快乐,新年新气象

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2020年第一天

H哥在此祝福大家

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今天我们来了解
工业机器人“基础编程”教学案例

其设备名称叫做

JR612工业机器人多功能实训平台

具体可以实现哪些实训教学?



01 平台介绍

该实训平台由HSR-JR612机器人、多功能实训夹具、模块化实验综合实训台、及各功能实训模组组成(含机加上下料实训模组、写字实训模组、码垛实训模组喷涂实训模块、机器人TCP标定模组)。

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图1 实训平台三维图


通过对该工作站的6轴机器人、多功能实训夹具、模块化实验综合实训台各个功能模块的认识与实训,可以让学生了解机器人末端夹具的机械结构组成、电气控制回路、气动控制回路及夹具各执行机构作用,学习机器人基础操作与编程、TCP标定、机器人I/O设置、机器人单站综合应用等,培养学员对机器人基础编程操作能力及机器人综合应用能力。

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02 平台配件

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图3 实训平台


03  机器人介绍

HSR-JR612是一款高性能通用小负载关节机器人,依托华中数控多年伺服控制的技术积累,使用自主研发的控制技术及高性能伺服电机,实现同级别机器人中的大臂展及大负载。采用高刚性手臂、先进伺服,运动速度快,重复定位精度高达±0.06mm、运动半径1555mm。充分适用于打磨、搬运、焊接等行业。

image.png图4 HSR-JR612机器人



04 可开展实训项目

●工业机器人基本操作教学

●工业机器人示教教学

●TCP标定教学

●建立工件坐标系教学

●简单轨迹、连续轨迹和空间复杂轨迹示教教学

●工业机器人基本指令操作与位置点设置

●工业机器人码垛实训综合应用

●工业机器人离线编程(写字)实训综合应用

●工业机器人模拟喷釉实训综合应用

●工业机器人模拟机加上下料工装实训综合应用








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