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【HSR课堂-工艺包篇】第53期：机床上下料工艺包

发布时间：2020-04-14 浏览次数: 2912 标签：分享：

工厂生产过程中

上下料是基础的工序

其特点重复性很高且乏味

面对批量、小型零部件的加工

想要提高效率

柔性自动化生产必不可少

当项目施工后

想要工程师15分钟学会机床上下料操作

机床上下料工艺包

成为不可或缺的重要因素

我们来详细了解一下此工艺包吧

工艺包设计背景

机器人配合机床生产的应用场景非常多。在设备排布合理的情况下，一台工业机器人可以实现多台设备的自动上下料。如果为机器人增加一个行轨，机器人甚至可以为更多的设备进行上下料服务。机器人提高了整个生产流程的效率，使工艺修改更加灵活。

机床上下料工艺包

上下料工艺包从机床动作、机器人动作、料仓动作三方面入手，通过界面参数设置和部分关键点位示教的方式完成整体应用，大大简化用户的操作难度。

图1:专用工艺包简便操作流程

工艺包特点

柔性化配置

用户需要根据实际设备情况进行机器人、机床以及料仓的配置。界面底部切换工艺按钮的作用是在存在多种物料加工时，每种物料对应一种工艺，可以通过简单的切换工艺操作，来实现加工的切换。

图2：流程化图形化编程

便捷编写轨迹逻辑

机器人操作少不了程序编程。工艺包采用的编程方式是伪代码编程，通过直白的文字描述来实现编程的过程。通过把待机点、安全点等不同位置点的排序，用户就可以完成机器人轨迹逻辑编写。

图3：产量信息一目了然

简易化料仓配置

简易化料仓配置：附有上下料仓、左右料仓、单料仓和自动料仓4种类型可以选用；配置界面带有图文，配置参数简单清晰。

图4：机床行业料仓配置

IO信号标准化

机器人IO配置标准化，显示输入信号状态一目了然，可快速应用于指令和现场接线中。特殊情况下，亦可根据现场实际情况进行自定义IO配置。

图5：显示输入信号状态一目了然

图6：IO信号的备注说明

华数机器人：http://www.hsrobotics.cn

本文来源：http://www.hsrobotics.cn/news-view-376.html

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