产品案例
公司新闻
行业资讯

《HSR课堂-操作与维护篇》第58期：华数Ⅲ型示教器手动模式、自动模式、外部模式的应用

发布时间：2020-05-15 浏览次数: 3226 标签： 分享：

如何轻轻松松切换机器人操作模式

实际上根据不同的情况

可以有不同的操作方式

华数Ⅲ型示教器有三大操作模式

手动模式、自动模式、外部模式

今天我们就“三大操作模式”

来作深入讲解


image.png



示教器三大操作模式


手动模式


在手动模式下用于低速/高速测试运行，编程，示教。


image.png

手动模式-编程/示教-机器人运行


01  操作模式

❶选择“手动T1/T2”模式。

❷在导航界面点击新建一个程序并打开。

❸在程序内部输入自己需要的动作或轨迹，然后保存程序并退出程序。

❹加载刚编好程序，按下手动三段开关上使能，点击"运行按键"机器人开始运行。

【备注】建议新手速度倍率调低一点运行。



自动模式


用于不带外部控制系统的工业机器人。


image.png

自动模式-编程/示教-机器人运行


01  操作模式

❶选择“自动运行”模式。

❷在导航器界面选中将要运行的程序，点击“加载”。

❸自动模式下，点击屏幕左上方的使能按钮，打开使能。

调整速度倍率到合适的数值。

❹待示教器上方显示程序为“准备”状态之后，点击示教器左侧的物理运行键开始运行程序。

❺在程序运行的过程中，点击相应的物理按键可以实现程序的暂停和停止。

【备注】

①在程序的加载运行过程中不允许切换模式

②在程序的加载运行过程中不允许编辑程序



外部模式


用于带有外部控制系统（例如 PLC）的工业机器人，可以通过此模式实现用外部控制系统控制机器人的使能开关、程序加载卸载、启停等功能。


image.png

手动模式T1/T2-编程/示教-外部模式-操作外部控制系统-机器人运行


01 外部自动运行说明

配置外部信号是将系统信号和IO输入输出点位建立映射关系的过程。所有的系统信号都必须经过配置后才能映射到对应的IO点位上。在一个未进行外部信号配置的系统中，默认下系统信号和IO之前是没有映射连接关系的。


02 操作模式

❶在主菜单中选择配置>控制器配置>外部运行配置。

❷点击“输入配置”，选中屏幕左侧的标志位，再选中右侧的DIN索引号，点击增加“＜—”可以建立映射关系，点击移除“—＞”可以取消映射关系。

❸点击“保存”保存操作。

❹点击“输出配置”，重复上面的操作可以设置输出的映射关系。

❺点击“程序配置”，选中需要配置的程序。

❻点击“设置”，在弹出的对话框中选择“确定”，完成程序的配置。

❼切换到外部模式，并用线缆连接相应IO口，然后外部信号即可控制机器人配置的相应点位。


image.png

外部配置的输入配置


image.png

外部配置的输出配置


【备注】外部配置只能在手动模式T1/T2下操作。


image.png

image.png


华数机器人：http://www.hsrobotics.cn

本文来源：http://www.hsrobotics.cn/news-view-424.html

本文关键词：

上一篇：【HSR课堂-操作与维护篇】第57期：华数Ⅲ型示教器各按钮的基本认识（下）

下一篇： 《HSR课堂-操作与维护篇》第59期：华数Ⅲ型示教器坐标系（世界坐标、基坐标、工具坐标）的理解

返回资讯列表

产品推荐

PRODUCT RECOMMENDATION

HSR-JR680-2200工业机器人

HSR-JR680-2200工业机器人

HSR-JR612工业机器人

HSR-JR612工业机器人

热点资讯

HOT NEWS

聚焦焊接智能制造！华数机器人与库贝米特激光达成战略...

聚焦焊接智能制造！华数机器人与库贝米特激光达成战略...

网站地图

© 佛山华数机器人有限公司版权所有

粤ICP备17131245号

地址：广东省佛山市南海高新区桃园东路19号

关闭

售前客服

售前客服

售后客服

售前服务热线

400-9655-321

重庆公司

400-6007-826
在线客服
X

请选择参数范围：