《HSR课堂-操作与维护篇》第65期:华数Ⅲ型示教器编码解码配置

发布时间:2020-07-04 浏览次数: 151 标签: 分享:

IO不够用该怎么办?

操作需要多个IO进行判断?

当机械臂需要完成3个动作

但工作台上只有2个IO

这种情况下,又该如何解决?



今天,H哥和大家分享一项神奇功能

教您如何通过编码/解码的方式

轻松简化代码,进行程序编写

满足您的工作需求


示教器编码/解码配置

操作模式演示请点击观看以下视频




编码/解码配置


01 说明

编码功能

编码功能是将R寄存器映射到IO的输出,根据R的值置位IO序列,这个过程是二进制编码,通过R的值来编码对应的IO序列值。例如DO[1]-DO[4]与R[1]关联,其中R[1]=3(二进制0011b),则DO[1]=1,DO[2]=1,剩余的DO都是0。

 

解码功能

解码功能是将IO的输入映射到R寄存器,外部输入对应的信号,控制器会把这个信号解码到R寄存器。例如DI[1]-DI[4]映射到R[2],外部输入DI[2]=1,则对应的R[2]=2(二进制0010b)。


02 操作步骤

❶在主菜单选择配置→控制器配置→编码/解码配置按钮。

❷点击选择编码配置或者解码配置。

❸点击“新增”按钮,进入设置界面。

❹设置完成后,点击“确定”按钮,设置完成。

image.png

编码/解码配置


image.png

编码/解码更改配置

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