浅谈装配机械手臂给我们生活带来了什么变化

发布时间:2020-09-01 浏览次数: 170 标签: 装配机械手臂  分享:

在自动化生产线车间中,机械手就像人类的手和臂一样,可以实现抓取、搬运、装配或操作工具等功能。它与人类相比,优势是可以重复做同一动作永远也不会觉得累,具有更大的灵活度和耐力度。在生产企业中,它的应用可以减少人工数量、提高生产效率、降低成本、提高产品品质,提升了厂的形象,增加了企业的竞争力。下面就简单介绍下它的一些相关情况。

装配机械手臂是柔性自动化装配系统的核心设备,由机器人操作机、控制器末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等;控制器一般采用多CPU或多级计算机系统,实现运动控制和运动编程;末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等;传感系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。常用的装配机器人主要有可编程通用装配操作手即PUMA机器人(最早出现于1978年,工业机器人的祖始)和平面双关节型机器人即scara机器人两种类型。与一般工业机器人相比,装配机械手臂具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点,主要用于各种电器的制造行业。

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装配机器人的大量作业是轴与孔的装配,为了在轴与孔存在误差的情况下进行装配,应使机器人具有柔顺性。主动柔顺性是根据传感器反馈的信息而从动柔顺心则利用不带动力的机构来控制手爪的运动以补偿其位置误差。佛山华数机器人有限公司专业设计、开发、生产制造非标生产线,组装线,检测线;机器人、机械手自动装配线、测试线测试系统和测试、组装、装配治具等。装配机器人主要用于各种电器制造(包括家用电器,如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器)、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面。降低加工成本,满足客户降低成本需求,保证产品的交期,同时也控制了产品的加工质量。解决和完善您的检测与生产需要是我们的目标。

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