HSR-HC410A工业机器人

采用自主研发控制系统,可靠性高、稳定性高、运动响应时间短、反应灵敏;速度快、重复定位精度高,性价比高,完全满足冲压、搬运等行业高需求;配置新版示教器,操作简单、方便。
1.高性价比
低成本,花钱买回去的属于通用工业机器人,可重复编程用于其他搬运、装配作业,且可一年回收成本
2.长寿命
采用高精密高刚度RV减速机,寿命可长达数十年,一次投入,多年受益
3.高速性能
采用低速比高精度减速机,运转速度是同级别六关节机器人的2倍
4.高精度
采用高精密RV减速机,末端重复定位精度达±0.05MM
5.高集成度
本体内置信号线接口及气管接头,在使用时几乎不用外部接线,大大降低管线损坏的几率,同时可适用于更加恶劣的生产环境
6.高刚性
关键结构件材料采用高强度铸铁及铸铝,保证了机器人在高速运转情况下的高刚性
7.高平滑性
采用先进控制系统及伺服驱动系统,实现高速而平滑的动作性能,几乎做到过渡点零时间停顿。
8.高负载
腕部最大负载10kg,可做到工件大覆盖,可轻松应对客户新业务订单

工业机器人解决方案

技术参数

工业机器人HSR-HC410A
自由度4
额定负载10Kg
最大工作半径1402mm
重复定位精度±0.05mm
运动范围J1±145°
J2±135°
J3±250mm
J4±180°
额定速度J1225°/s,3.93rad/s
J2225°/s,3.93rad/s
J3500mm/s
J4180°/s,3.14rad/s
最高速度J1300°/s,5.23rad/s
J2375°/s,6.54rad/s
J3830mm/s
J4360°/s,6.28rad/s
容许惯性钜J42kg㎡
容许扭矩J440N·m
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体连接线长度6米
I/O参数数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
电源容量2.3kVA
额定功率1.8kW
额定电压3相AC380V
额定电流3.2A
防护等级IP54
安装方式地面安装
本体重量230kg

工业机器人参数图

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关于:HSR-HC410A工业机器人

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