HSR-HC415工业机器人

新一代高刚性四轴机器人,在同类产品中实现低成本、高性能是冲压搬运行业的不二选择。其负载高达15kg,运动范围1402mm,配置新一代示教器其简洁模块化的操作模式,使操作简单方便。
特点:
1:专为冲压上下料行业量身定造
2:高刚度、高速度、高精度、高负载、高稳定性
3:寿命长达十年,投资回报率高
4:集成度高,内置信号接口与气管接口
5:平滑性强,过渡点停顿时间接近零

工业机器人解决方案

技术参数

工业机器人HSR-HC415
自由度4
额定负载15Kg
最大工作半径1402mm
重复定位精度±0.05mm
运动范围J1±145°
J2±135°
J3±250mm
J4±180°
额定速度J1225°/s,3.93rad/s
J2225°/s,3.93rad/s
J3500mm/s
J4180°/s,3.14rad/s
最高速度J1300°/s,5.23rad/s
J2375°/s,6.54rad/s
J3830mm/s
J4360°/s,6.28rad/s
容许惯性矩J43kg㎡
容许扭矩J450N·m
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体连接线长度6米
I/O参数数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
电源容量2.8kVA
额定功率2.2kW
额定电压3相AC380V
额定电流4A
防护等级IP54
安装方式地面安装
本体重量250kg

工业机器人参数图

QQ截图20180526174506.jpg

关于:HSR-HC415工业机器人

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