HSR-JR603工业机器人

3C市场的持续增长是各大机器人企业看中3C产业机器人应用的关键。据了解,未来三年,全球3C市场将保持15%左右增速,到2017年3C市场机器人将达到上万亿级别市场规模。全国各地的3C相关制造业数量众多,市场容量极大。本款机器人针对3C市场开发。
特点:
1:HSR-JR603采用高性能控制系统和伺服驱动系统,具有运动速度快,高重复定位精度以及高轨迹跟踪精度。
2:该款产品性能达到国内外同级别中上水平,重复定位精度达到±0.02mm。并且在该性能基础上还具有较高性价比
3:该产品整机性能突出,系统拓展简便,实现附加视觉、力反馈等模块化,满足3C行业各类工况需求。
4:整机动态响应快等特点,同时兼顾体积小,质量轻,运输、安装方便等优点。
5:运行速度快,运行最大速度达到国内外同系列产品上级水平。

工业机器人解决方案

技术参数

工业机器人HSR-JR603
自由度6
额定负载3Kg
最大工作半径571.5mm
重复定位精度±0.02mm
运动范围J1±180°
J2-160°/+10°
J3-25 /+235°
J4±180°
J5±105°
J6±360°
额定速度J1262.5°/s,4.58rad/s
J2262.5°/s,4.58rad/s
J3262.5°/s,4.58rad/s
J4262.5°/s,4.58rad/s
J5262.5°/s,4.58rad/s
J6420°/s,7.33rad/s
最高速度J1375°/s,6.54rad/s
J2375°/s,6.54rad/s
J3375°/s,6.54rad/s
J4375°/s,10.46rad/s
J5375°/s,10.46rad/s
J6600°/s,10.46rad/s
容许惯性矩J60.05kg㎡
J50.05kg㎡
J40.05kg㎡
容许负荷扭矩J66.4Nm
J56.4Nm
J412.7Nm
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体连接线长度3米
I/O参数数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
电源容量0.8kVA
额定功率0.6kW
额定电压单相AC220V
额定电流3.2A
本体防护等级IP54
安装方式地面安装、倒挂安装、侧挂安装、桌面安装
本体重量27kg
控制柜防护等级IP54
控制柜尺寸650(宽)×370(厚)×600(高)
控制柜重量20Kg

工业机器人参数图

603运动范围图.jpg

关于:HSR-JR603工业机器人

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华数HSpad使用说明书

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HSR-JR603-C20三维模型

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HSR-JR603-C20仿真模型

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HSR-JR603-C20使用说明书

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603拆装平台单页宣传手册

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工业机器人装调与维护实训平台

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JR603桌面型高速高精机器人折页

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