HSR-HC420工业机器人

该款机器人主要针对大型冲压行业,特别是汽车行业、家电行业。目前市场上针对大型冲压使用多关节工业机器人大多属于六轴串联(六关节)机器人,价格相对较高。该款机器人专针对此情况研发,生产成本相对较低,在价格上有其绝对优势。在大型冲压行业中,基本普遍使用国外重载机器人,相对于国内来说,重载机器人技术领域几乎空白。 为响应市场使用灵活要求,该款机器人采用模块化结构设计。对于其臂长采用可变式设计,针对不同的使用场合,机器人可以随意制定所需臂长。通过其结构较强互换性,该款机器人可衍生出多款系列产品。
优势特点:
1:超长臂展
该机型具有超长臂展,臂展达到2000mm,能应对冲压领域各种工况,完美适应各吨位压机
2:超大负载
该机型其有效负载能力达到20kg,板料面积尺寸能达到1800mm*1000mm,基本覆盖冲压领域各类产品,
3:超高精度
该机器人具有超高精度,精度达到0.08mm,充分满足冲压行业使用。
4:快速改型
该机型采用模块化设计,互换性能。对于机器人臂采用可更换设计,臂长可以根据实际工况进行定制设计、更换。负载能力可根据臂长变化而灵活提升。
5:具有先天优势
其20kg负载,臂长2000mm,冲压搬运行业中完全可替换50kg六轴机器人且具有高速度的优势,在自动化生产过程中实现低投入,高产出。

工业机器人解决方案

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技术参数

工业机器人HSR-HC420
自由度4
额定负载20Kg
最大工作半径2000mm
重复定位精度±0.08mm
运动范围J1±145°
J2±135°
J3±240mm
J4±180°
额定速度J1108°/s,1.88rad/s
J2148.76°/s,2.60rad/s
J3500mm/s
J4225°/s,3.93rad/s
最高速度J1216°/s,3.77rad/s
J2198°/s,3.54rad/s
J3667mm/s
J4375°/s,6.54rad/s
容许惯性矩J46.5kg㎡
容许扭矩J490Nm
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体连接线长度6米
I/O参数数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
电源容量5.6kVA
额定功率4.5kW
额定电压3相AC380V
额定电流8.1A
防护等级IP54
安装方式地面安装
本体重量280kg

工业机器人参数图

59fc7605f1095.jpg

关于:HSR-HC420工业机器人

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