HSR-JR6210-C20机器人 简介

  整个系统结构紧凑,本体采用全齿轮刚性传动,重复定位精度高,故障率低,操作简单,采用总线结构,扩展应用方便,能够在搬运、码垛、点焊、打磨等多个场合进行应用。

行业应用

家电
汽车
五金
3C
包装
食品
CNC
电子元气件

领域应用

喷涂
打磨
冲压
焊接
装配
上下料
分拣
检测
涂胶
点胶
装箱
码垛


HSR-JR6210-C20机器人 技术参数

产品型号 HSR-JR6210-C20
自由度 6
额定负载 210Kg
最大工作半径 2674mm
重复定位精度 ±0.3mm
运动范围 J1 ±180°
J2 -150°/-10°
J3 +88°/+260°
J4 ±360°
J5 ±130°
J6 ±360°
额定速度 J1 57°/s,0.99rad/s,
J2 46.5°/s,0.81rad/s
J3 50.7°/s,0.88rad/s
J4 115°/s,2rad/s
J5 100°/s,1.74rad/s
J6 148.7°/s,2.59rad/s
最高速度 J1 71.25°/S,1.24rad/s
J2 58.13°/S,1.01rad/s
J3 60.84°/S,1.06rad/s
J4 191.67°/S,3.33rad/s
J5 166.67°/S,2.9rad/s
J6 247.83°/S,4.32rad/s
容许惯性矩 J6 79kg㎡
J5 146.1kg㎡
J4 146.1kg㎡
容许扭矩 J6 720Nm
J5 1337Nm
J4 1337Nm
适用环境 温度 0~45°
湿度 20%~80%
其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
防护等级 IP54
安装方式 地面安装
本体重量 1270kg

HSR-JR6210-C20机器人 参数图


产品特色

通用性强,JR系列覆盖负载12KG-210KG范围
高集成度:内置通信接口与气管
平滑性强,过渡点停顿时间接近零
高刚性,本体使用高强度铸铝与铸铁
高精度:重复定位精度±0.06mm
编程简单,人性化操作
性比价高,投资回报率高

资料下载

HSR-JR6210三维模型
下载
HSR-JR6210仿真模型
下载
HSpad使用说明书
下载