HSR-HC420机器人简介

  具有先天优势,其20kg负载,臂长2000mm,冲压搬运行业中完全可替换50kg六轴机器人且具有高速度的优势,在自动化生产过程中实现低投入,高产出。

行业应用

家电
五金
汽车
3C
电子元气件

领域应用

冲压


HSR-HC420机器人技术参数

产品型号 HSR-HC420-C20
自由度 4
额定负载 20Kg
最大工作半径 2000mm
重复定位精度 ±0.08mm
运动范围 J1 ±145°
J2 ±135°
J3 ±240mm
J4 ±180°
额定速度 J1 108°/s,1.88rad/s
J2 148.76°/s,2.60rad/s
J3 0.5m/s
J4 225°/s,3.93rad/s
最高速度 J1 108°/s,1.88rad/s
J2 198.35°/s,3.46rad/s
J3 0.667m/s
J4 375°/s,6.54rad/s
容许惯性矩 J4 6.5kg㎡
容许扭矩 J4 90Nm
适用环境 温度 0~45°
湿度 20%~80%
其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
防护等级 IP54
安装方式 地面安装
本体重量 280kg

HSR-HC420机器人参数图


产品特色

专为冲压上下料行业量身定造
高刚度、高速度、高精度、高负载、高稳定性
寿命长达十年,投资回报率
集成度高,内置信号接口与气管接口
平滑性强,过渡点停顿时间接近零

资料下载

HSR-HC420简化模型
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HSR-HC420仿真模型
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HSpad使用说明书
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