HSR-HC415机器人简介

  新一代高刚性四轴机器人,在同类产品中实现低成本、高性能是冲压搬运行业的不二选择。其负载高达15kg,运动范围1402mm,配置新一代示教器其简洁模块化的操作模式,使操作简单方便。

行业应用

电子元气件
汽车
家电
五金
3C

领域应用

冲压


HSR-HC415机器人技术参数

HSR-HC415 HSR-JR6210-C20
自由度 4
额定负载 15Kg
最大工作半径 1402mm
重复定位精度 ±0.05mm
运动范围 J1 ±145°
J2 ±250mm
J3 ±135°
J4 ±180°
额定速度 J1 222.22°/s,3.88rad/s
J2 222.22°/s,3.88rad/s
J3 0.5m/s
J4 180°/s,3.14rad/s
最高速度 J1 296.30°/s,5.17rad/s
J2 296.30°/s,5.17rad/s
J3 0.667m/s
J4 300°/s,5.23rad/s
容许惯性矩 J4 3kg㎡
容许扭矩 J4 50N·m
适用环境 温度 0~45°
湿度 20%~80%
其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
防护等级 IP54
安装方式 地面安装
本体重量 250kg

HSR-HC415机器人参数图


产品特色

专为冲压上下料行业量身定造
高刚度、高速度、高精度、高负载、高稳定性
寿命长达十年,投资回报率高
集成度高,内置信号接口与气管接口
平滑性强,过渡点停顿时间接近零

资料下载

HSR-HC415-C20机器人机械电气操作维护手册
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HSR-HC415简化模型
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HSR-HC415仿真模型
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HSpad使用说明书
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