HSR-SR6600-C20机器人简介

  具有高速度、高性能、高精度和低价格的优势,臂长600mm,负载能力高达6kg,可广泛用于电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。

应用方案

行业应用

食品
食品
电子元气件
医药
家电
五金
CNC
3C
包装

领域应用

上下料
装配
分拣
检测
涂胶
点胶
装箱


HSR-SR6600-C20机器人技术参数

产品型号 HSR-SR6600-C20
自由度 4
额定负载 6Kg/2Kg
最大工作半径 600mm
重复定位精度 ±0.01mm
运动范围 J1 ±132°
J2 ±150°
J3 +1/+201mm
J4 ±360°
额定速度 J1 225°/s,3.93rad/s
J2 360°/s,6.28rad/s
J3 666mm/s
J4 1200°/s,20.93rad/s
容许惯性矩 J4 0.12kg㎡/0.01kg㎡
容许扭矩 J4 4.23Nm
适用环境 温度 0~45°
湿度 20%~80%
其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
防护等级 IP54
安装方式 地面安装
本体重量 21kg

HSR-SR6600-C20机器人参数图


解决方案

电子装配线

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产品特色

快:高速循环时间低至0.4S
准:重复定位精度±0.01mm
集:高集成度,内部本置DB15接头、三个φ6的气管接头
便:安装便捷,占用空间小
易:轻松拖曳即可推动机器人进行示教,定位记录更加准确方便
价:性价比具有强大的市场竞争力

资料下载

HSR-SR6600机械电气操作维护手册
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PC_软件使用说明书
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经济型Scara控制系统说明书
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HSR-SR6600三维模型
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HSR-SR6600-c20仿真模型
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