HSR-BR602双旋机器人简介

  安装空间狭小、节拍要求高和性价比要求很高的情形开发,尤其适用于装配、高速搬运、快速冲压、密集排布钻工中心等上下料、配置3D视觉分拣等,机器人本体重量50kg左右,是一种新型结构机器人,性价比非常高。

应用方案

行业应用

3C
CNC
五金
包装
家电行业
汽车
电子元气件
食品

领域应用

上下料
装配
分拣
检测
涂胶
点胶
装箱


HSR-BR602双旋机器人技术参数

产品型号 HSR-BR602
自由度 6
额定负载 2KG
最大工作半径 1762mm
重复定位精度 ±0.1mm
运动范围 J1 ±155°
J2 -178°/-2°
J3 +141.5°/+398.5°
J4 ±90°
J5 ±96.5°
J6 ±360°
额定速度 J1 180°/s,3.14rad/s
J2 150°/s,2.61rad/s
J3 180°/s,3.14rad/s
J4 300°/s,5.23rad/s
J5 300°/s,5.23rad/s
J6 480°/s,8.37rad/s
最高速度 J1 300°/s,5.23rad/s
J2 250°/s,4.36rad/s
J3 360°/s,6.28rad/s
J4 450°/s,7.85rad/s
J5 375°/s,6.54rad/s
J6 600°/s,10.46rad/s
容许惯性矩 J6 0.15㎏㎡
J5 0.23㎏㎡
J4 0.42㎏㎡
容许扭矩 J6 12.7NM
J5 16.5NM
J4 20.4NM
适用环境 温度 0~45°
湿度 20%~80%
其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
防护等级 IP54
安装方式 地面安装
本体重量 56kg

HSR-BR602双旋机器人参数图


解决方案

物流行业3D视觉分拣应用

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产品特色

打破传统观念,独创内旋设计
快:1800mm标准搬运时间3S内完成
准:重复定位精度±0.05mm
轻:本体重量约50KG
便:安装便捷,占用空间小
价:性价比具有强大的市场竞争力

资料下载

华数 HSR-BR6双旋系列机器人
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HSR-BR6系列机械电气操作维护手册
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HSpad使用说明书
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HSR-BR602简化模型
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HSR-BR602仿真模型
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