HSR-JR620L-C20机器人简介

  结构紧凑,运动速度快,具有较高重复定位精度和轨迹跟踪精度。系统提供友好的人机对话窗口,操作界面简洁直观,能够实现高性能的动作控制和时序控制。广泛运用于激光切割、机床上下料、打磨等行业。

行业应用

家电
五金
汽车
3C
包装
食品
CNC
电子元气件

领域应用

上下料
分拣
喷涂
打磨
焊接
装配
检测
涂胶
点胶
装箱
码垛


HSR-JR620L-C20机器人技术参数

产品型号 HSR-JR620L-C20
自由度 6
额定负载 20Kg
最大工作半径 1848mm
重复定位精度 ±0.06mm
运动范围 J1 ±160°
J2 -175°/+75°
J3 +40°/ +265°
J4 ±180°
J5 ±125°
J6 ±360°
额定速度 J1 99°/s,1.73rad/s
J2 87°/s,1.57ad/s
J3 144°/s,2.51rad/s
J4 180°/s,3.14rad/s
J5 180°/s,3.14rad/s
J6 225°/s,3.92rad/s
容许惯性矩 J6 0.8 kg㎡
J5 3.3 kg㎡
J4 8.7 kg㎡
容许扭矩 J6 30.7 N·m
J5 73.4 N·m
J4 140.4 N·m
适用环境 温度 0~45°
湿度 20%~80%
其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
防护等级 IP54
安装方式 地面安装
本体重量 305kg

HSR-JR620L-C20机器人参数图


产品特色

通用性强,JR系列覆盖负载12KG-210KG范围
高集成度:内置通信接口与气管
平滑性强,过渡点停顿时间接近零
高刚性,本体使用高强度铸铝与铸铁
高精度:重复定位精度±0.06mm
编程简单,人性化操作
性比价高,投资回报率高

资料下载

HSR-JR630用户说明书
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HSR-JR620L三维模型
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HSpad使用说明书
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