HSR-JM612机器人简介

  为解决3C打磨行业中通用机器人难以适应打磨过程反复冲击载荷大、作业环境粉尘大(干打)、湿度高(水打)的问题,为给客户创造持续稳定的生产能力,华数HSR-JM612应运而生,该机型针对打磨工艺进行特定优化,带来完美的3C打磨解决方案。

应用方案

行业应用

电子元气件
汽车零部件
家电
五金
3C

领域应用

上下料
打磨


HSR-JM612机器人技术参数

产品型号 HSR-JM612
自由度 6
额定负载 12Kg
最大工作半径 1405mm
重复定位精度 ±0.06mm
运动范围 J1 Ⅱ型:±170°
J2 Ⅱ型:-170°/+75°
J3 Ⅱ型:+40°/ +265°
J4 Ⅱ型:±180°
J5 Ⅱ型:±125°
J6 Ⅱ型:±360°
额定速度 J1 148°/s,2.58rad/s
J2 148°/s,2.58rad/s
J3 148°/s,2.58rad/s
J4 360°/s,6.28rad/s
J5 225°/s,3.93rad/s
J6 360°/s,6.28rad/s
最高速度 J1 198.35°/s,3.46rad/s
J2 198.35°/s,3.46rad/s
J3 198.35°/s,3.46rad/s
J4 600°/s,10.47rad/s
J5 375°/s,6.54rad/s
J6 600°/s,10.47rad/s
容许惯性矩 J6 0.17kg㎡
J5 1.2kg㎡
J4 1.2kg㎡
容许扭矩 J6 15 N·m
J5 35 N·m
J4 35 N·m
适用环境 温度 0~45°
湿度 20%~80%
其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
防护等级 IP54(手腕IP65)
安装方式 地面安装
本体重量 217kg

HSR-JM612机器人参数图


解决方案

手机壳打磨案例

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产品特色

专业助力3C打磨行业
高防护性:防尘等级可达IP65
关键结构加强,降低打磨工序对机器人冲击力
高精度:绝对定位精度达到±0.4mm,重复定位精度±0.06mm
本体高刚度设计有效保证长久的打磨精度
平滑性强,过渡点停顿时间接近零
快速编程、精准实现

资料下载

HSR-JM612-C20机器人机械电气操作维护手册
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HSpad使用说明书
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HSR-JM612三维模型
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HSR-JM612C2仿真模型
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