HSR-JR620-C20机器人简介

  六关节机器人,最大负载为20kg,可满足绝大多数负载小于20kg零件的搬运、码垛等工作,购置焊接模块包含焊枪、焊机、变位机,可实现绝大多数小规模氩弧焊,点焊等焊接工作;购置喷涂模块可实现喷涂应用。拥有20kg最大负载能力的HSR-JR620机器人,在控制方式和稳定性上着重进行了优化和加强,助力企业实现智能化稳定安全生产。

应用方案

行业应用

食品
电子元气件
汽车
家电
包装
五金
CNC
3C

领域应用

上下料
分拣
喷涂
打磨
检测
涂胶
点胶
焊接
码垛
装箱
装配


HSR-JR620-C20机器人技术参数

产品型号 HSR-JR620-C20
自由度 6
额定负载 20Kg
最大工作半径 1722mm
重复定位精度 ±0.08mm
运动范围 J1 ±160°
J2 ﹣150°/﹢55°
J3 +10° /+260°
J4 ±180°
J5 ±120°
J6 ±360°
额定速度 J1 122°/s,2.13rad/s
J2 100°/s,1.75rad/s
J3 109°/s,1.91rad/s
J4 233°/s,4.08rad/s
J5 225°/s,3.93rad/s
J6 352°/s,6.15rad/s
最高速度 J1 183°/S,3.195rad/s
J2 150°/S,2.625rad/s
J3 181.67°/S,3.187rad/s
J4 388.33°/S,6.8rad/s
J5 375°/S,6.55rad/s
J6 586.66°/S,10.25rad/s
容许惯性矩 J6 0.8kg㎡
J5 1.6kg㎡
J4 1.6kg㎡
容许扭矩 J6 23.5Nm
J5 49Nm
J4 49Nm
适用环境 温度 0~45°
湿度 20%~80%
其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
防护等级 IP54
安装方式 地面安装、倒挂安装、侧挂安装
本体重量 220kg

HSR-JR620-C20机器人参数图


解决方案

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产品特色

通用性强,JR系列覆盖负载12KG-210KG范围
高集成度:内置通信接口与气管
平滑性强,过渡点停顿时间接近零
高刚性,本体使用高强度铸铝与铸铁
高精度:重复定位精度±0.06mm
编程简单,人性化操作
性比价高,投资回报率高

资料下载

HSR-JR620-CⅡ用户说明书
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HSR-JR620仿真模型
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HSpad使用说明书
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