HSR-JR650-C20机器人简介

  结构紧凑,关节速度较高,动态响应快,具有较高重复定位精度,过载能力强,采用总线结构,扩展应用方便。

行业应用

家电
五金
汽车
3C
包装
食品
CNC
电子元气件

领域应用

检测
打磨
涂胶
点胶
装配
上下料
分拣
装箱


HSR-JR650-C20机器人技术参数

产品型号 HSR-JR650-C20
自由度 6
额定负载 50Kg
最大工作半径 2146mm
重复定位精度 ±0.15mm
运动范围 J1 ±170°
J2 -155°/10°
J3 +25°/ +245°
J4 ±180°
J5 ±110°
J6 ±360°
额定速度 J1 86°/s,1.5rad/s
J2 85°/s,1.48rad/s
J3 111°/s,1.95rad/s
J4 155°/s,2.72rad/s
J5 158°/s,2.77rad/s
J6 210°/s,3.67rad/s
最高速度 J1 107.5°/S,1.875rad/s
J2 106.25°/S,1.85rad/s
J3 133.2°/S,2.34rad/s
J4 258.33°/S,4.53rad/s
J5 263.33°/S,4.62rad/s
J6 350°/S,6.12rad/s
容许惯性矩 J6 6.1kg㎡
J5 10.4kg㎡
J4 11kg㎡
容许扭矩 J6 343Nm
J5 412Nm
J4 600Nm
适用环境 温度 0~45°
湿度 20%~80%
其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
防护等级 IP54
安装方式 地面安装
本体重量 550kg

HSR-JR650-C20机器人参数图


产品特色

快:一个最大范围动作循环在8s内完成
精:重复定位精度±0.02mm
价:性价比具有强大的市场竞争力

资料下载

HSR-JR650机器人机械操作维护手册
下载
HSR-JR650三维模型
下载
HSR-JR650仿真模型
下载
HSpad使用说明书
下载