HSR-JR630-C20机器人简介

  具有精度至高、加速能力强、刚性好等优点,重复定位精度高达±0.05mm,运动范围达到1701mm,可轻松应对码垛、装配、打磨及焊接等行业的应用市场。

应用方案

行业应用

家电
五金
汽车
3C
包装
食品
CNC
电子元气件

领域应用

喷涂
打磨
冲压
焊接
装配
上下料
码垛
检测
涂胶
点胶
码垛
分拣


HSR-JR630-C20机器人技术参数

产品型号 HSR-JR630-C20
自由度 6
额定负载 30KG
最大工作半径 1701mm
重复定位精度 ±0.05mm
运动范围 J1 ±160°
J2 -175°/+75°
J3 +40°/+265°
J4 ±180°
J5 ±125°
J6 ±360°
额定速度 J1 1.73rad/s,99°/s
J2 1.52rad/s,87°/s
J3 2.51rad/s,144°/s
J4 3.14rad/s,180°/s
J5 3.14rad/s,180°/s
J6 3.92rad/s,225°/s
容许惯性矩 J6 0.8㎏㎡
J5 3.3㎏㎡
J4 10.9㎏㎡
容许扭矩 J6 30.7NM
J5 73.4NM
J4 140.4NM
适用环境 温度 0~45°
湿度 20%~80%
其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
防护等级 IP54
安装方式 地面安装
本体重量 302kg

HSR-JR630-C20机器人参数图


解决方案

汽车轮毂打磨

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搅拌及打捞应用

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产品特色

通用性强,JR系列覆盖负载12KG-210KG范围
高集成度:内置通信接口与气管
平滑性强,过渡点停顿时间接近零
高刚性,本体使用高强度铸铝与铸铁
高精度:重复定位精度±0.06mm
编程简单,人性化操作
性比价高,投资回报率高

资料下载

HSR-JR630用户说明书
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HSR-JR630三维模型
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HSpad使用说明书
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