HSR-JR612-C20机器人简介

  采用高刚性手臂、先进伺服,运动速度快,重复定位精度高达±0.06mm、运动半径1555mm。该产品广泛运用于打磨、上下料,物料搬运,弧焊以及其他加工应用。

应用方案

行业应用

食品
电子元气件
汽车
家电
包装
五金
CNC
3C

领域应用

上下料
分拣
喷涂
打磨
检测
涂胶
点胶
焊接
码垛
装箱
装配


HSR-JR612-C20机器人技术参数

产品型号 HSR-JR612-C20
自由度 6
额定负载 12Kg
最大工作半径 1555mm
重复定位精度 ±0.06mm
运动范围 J1 ±170°
J2 -170°/+75°
J3 +40°/ +265°
J4 ±180°
J5 ±108°
J6 ±360°
额定速度 J1 148°/s,2.58rad/s
J2 148°/s,2.58rad/s
J3 148°/s,2.58rad/s
J4 360°/s,6.28rad/s
J5 225°/s,3.93rad/s
J6 360°/s,6.28rad/s
最高速度 J1 198.35°/s,3.46rad/s
J2 198.35°/s,3.46rad/s
J3 198.35°/s,3.46rad/s
J4 600°/s,10.47rad/s
J5 375°/s,6.54rad/s
J6 600°/s,10.47rad/s
容许惯性矩 J6 0.17kg㎡
J5 1.2kg㎡
J4 1.2kg㎡
容许扭矩 J6 15Nm
J5 35Nm
J4 35Nm
适用环境 温度 0~45°
湿度 20%~80%
其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
防护等级 IP54
安装方式 地面安装、倒挂安装、侧挂安装
本体重量 196kg

HSR-JR612-C20机器人参数图


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产品特色

通用性强,JR系列覆盖负载12KG-210KG范围
高集成度:内置通信接口与气
平滑性强,过渡点停顿时间接近零
高刚性,本体使用高强度铸铝与铸铁
高精度:重复定位精度±0.06mm
编程简单,人性化操作
性比价高,投资回报率高

资料下载

HSR-JR612A机器人机械操作与维护手册
下载
HRT-5 android机器人用户手册
下载
HSpad使用说明书
下载
HSR-JR612三维模型
下载
HSR-JR612仿真模型
下载