HSR-JR605-C20机器人简介

  小型多用途机器人,荷重5kg,是具有低投资、高产出优势。满足快速拾放,具有极大的灵活性。在保持六轴机器人的通用性情况下其结构紧凑,精度高,响应快。

应用方案

行业应用

家电
五金
3C
电子元气件

领域应用

装配
检测
涂胶
点胶


HSR-JR605-C20机器人技术参数

产品型号 HSR-JR605-C20 HSR-JR605L-C20
自由度 6 6
额定负载 5Kg 5Kg
最大工作半径 746mm 854mm
重复定位精度 ±0.02mm ±0.03mm
运动范围 J1 ±200°
J2 -180°/0°
J3 +80°/ +240°
J4 ±180°
J5 ±115°
J6 ±360°
额定速度 J1 222°/s,3.87rad/s
J2 180°/s,3.14ad/s
J3 225°/s,3.93rad/s
J4 235°/s,4.1rad/s
J5 222°/s,3.87rad/s
J6 360°/s,6.28rad/s
最高速度 J1 370°/s,6.45rad/s
J2 300°/s,5.23rad/s
J3 375°/s,6.54rad/s
J4 391.6°/s,6.83rad/s
J5 370°/s,6.45rad/s
J6 600°/s,10.46rad/s
容许惯性矩 J6 0.1kg㎡
J5 0.36 kg㎡ 0.3 kg㎡
J4 0.5 kg㎡
容许扭矩 J6 8 N·m
J5 16 N·m 15 N·m
J4 18 N·m
适用环境 温度 0~45°
湿度 20%~80%
其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
防护等级 IP54
安装方式 地面安装、倒挂安装、侧挂安装
本体重量 55kg 57kg

HSR-JR605-C20机器人参数图


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产品特色

快:一个最大范围动作循环在8s内完成
精:重复定位精度±0.02mm
轻:本体重量55KG以内
便:安装便捷,占用空间小
价:性价比具有强大的市场竞争力

资料下载

HSR-JR605-CII机械电气操作维护手册
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HSR-JR605三维模型
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HSR-JR605仿真模型
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HSpad使用说明书
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