InteRobot是由华数机器人有限公司推出的一款工业机器人离线编程仿真与应用软件,软件根据几何数模的拓扑信息生成机器人运动轨迹,结合实际现场标定的工具、工件位姿进行调试机器人运动轨迹,对轨迹进行轨迹仿真、路径优化,再InteRobot软件中确认模拟仿真无误后,输出机器人控制器代码,加载到实际机器人上进行程序加载。广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割等加工领域。

软件界面

目的

InteRobot离线编程对提供的工件模型进行快速、高效、有效的轨迹规划,可根据现场的实际情况对轨迹进行有效的规划以及优化轨迹参数,让客户体验编程快、精度高、成本低、高回报的离线编程。


功能

InteRobot离线编程软件含华数机器人在内的多种机器人型号,用户可自定义新建机器人、工具夹具,也可直接进行离线编程、仿真、优化路径、输出后置代码。输出控制代码到机器人上进行复杂的轨迹运动。专业运用领域有机器人打磨、去毛刺、涂胶、喷涂、焊接等。

工艺包

集成机器人专业应用工艺包,方便客户使用。

效率

配套精度补偿系统,精准离线,缩短客户调试周期,提高客户生产效率。

客户收益

“快速编程,精准实现”,增加客户收益

快速编程、精准实现

提高生产力 减少人力成本

专业的机器人应用工艺包集成,高速、高效的离线编程方法



专业的打磨工作站,

高效的上下料机构和换砂纸机构

软件+硬件=理论+实际

软件与硬件结合计算,精准标定实际工件位置,实现精准离线

扩展性


模块化、扩展性高

丰富的二次开发

满足客户私人订制 工艺

特点说明

1、快速编程、精准实现

InteRobot采用的算法,可对复杂的三维模型进行离散、规划机器人的工作路径,相对于传统的手动示教来说,精度提高了95%;使用离线编程方式生产轨迹能够完成一些示教无法完成的工作,并且可在办公室PC机上完成编程,无需中断生产。相比传统的示教工作效率提高约85%

2、提高生产力、减少人力成本

离线编程是扩大机器人系统投资回报的最佳途径。借助InteRobot离线编程软件,可在办公室PC机上完成机器人编程,无需中断生产。

利用InteRobot提供的各种工具,可在不影响生产的前提进行培训、编程和优化等任务,不仅提高了机器人系统的盈利能力,还能降低生产风险,加快投产进度,缩短换线时间,提高生产效率。

InteRobot中仿真可与实际生产中运行一致。所输出的后置代码和配置文件均可直接用于生产现场。

3、丰富的二次开发

自定义机器人:用户可自定义自己的六轴机器人模型,可在软件中进行仿真编程

自定义工具:用户可自定义自己的工具导入到软件中,可在软件中进行编辑

自定义运动算法:用户可在软件中选择逆运动学组解,让软件中的仿真和实际机器人的运动姿态一致。

4、提供持续的技术支持服务

正版软件,具有国家自主产权、稳定、开放的机器人软件平台

5、支持多种加工模式

提供两种工作模式:手拿工件模式、手拿工具模式。手拿工件模式是指机器人法兰盘末端装夹工件,如五金打磨;手拿工具模式是只机器人法兰盘末端装夹工具,例如喷涂、加工、抛光

6、支持多种机器人

支持主流的机器人,包括华数机器人、ABB、KUKA、川崎等;仿真输出对应的机器人代码,可直接用于生产加工。在任何情况下都不需要第三方的转换软件。

7、支持外部轴(变位机)运动与优化

包括直线、旋转轴等,例如卫浴喷涂中,机器人与变位机联动。铺带缠绕中同时存在直线轴和旋转轴,实现机器人与多个变位机联动。

笔记本外壳打磨



广泛应用于3C打磨行业,

在3D曲面及小圆角编程时,

极大的提高了机器人编程效率。

InteRobot离线编程软件使用手册

InteRobot离线编程软件使用手册

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