实训平台由“机器人机械装配与调试实训平台”和“机器人电气安装与调试实训平台”两大部分构成,并配置轨迹描绘、搬运、码垛等典型应用实训组件。
产品亮点和特色
(1)贴合工业实际,突显工艺装配规范
实训平台各环节按照工业机器人实际生产工艺进行设置,以工业机器人机械及电气装调、故障排除及维修维护为实训与考核重点,并在此基础上增加轨迹描绘、搬运、码垛等典型功能应用和机器人外部模式下PLC的远程控制功能。可使使学生了解工业机器人机械结构和电气系统控制原理,掌握机器人机械及电气装配工艺、机电联调、夹具装调、典型功能应用、维修维护与PLC应用等技能,以适应工业市场岗位能力需求。
(2)机器人核心部件国产化,系统接口开放并配置专用工艺软件包
实训平台机器人本体、控制器、伺服驱动器、示教器、IO模块及控制系统等核心模块均具备自主知识产权(见图3)。使学生通过实训环节从根本原理层面掌握机器人核心部件的操作和维修维护方法。