机器人装调应用与维护实训平台

机器人装调应用与维护实训平台

应用产品

功能描述

工业机器人装调应用与维护实训平台设置内容对应工业机器人机械装配与调试、电气安装与调试、机电联调、机器人功能应用、PLC应用、故障维修等职业技术技能,涵盖工业机器人机电装调、工业机器人位置示教、工业机器人编程、工业机器人与PLC的通信、人机交互、可编程控制、气动控制等专业核心能力和核心知识。

同时,该实训平台可服务于中职、高职以及应用本科院校《工业机器人基础》、《工业机器人拆装与调试》、《工业机器人示教与编程》、《工业机器人应用与维护》等多门课程教学,引领相关院校机器人及相关专业的课程建设和深化课程教学改革。

工作站图片:

QQ图片20201102150123.png

主要参数

①输入电源:交流单相220V,频率50H;②额定功率:2.5kW;③尺寸:1350×650×1600mm(电气装调平台);④尺寸:1600×880×1600mm(机械装调平台)

机器人夹具及典型应用实训组件:

图片6.png

实训平台配置工业机器人常见的典型应用案例,包含轨迹描绘、棒料搬运、工件码垛三种实训对象;末端夹具采用多功能夹具模式,学生在完成机器人本体、电气装调后,通过示教编程完成相应功能应用,掌握示教编程、夹具安调的使用方法。

虚拟仿真实训与考评系统(选配):

QQ图片20201102150516.png





可开展实训项目

工业机器人机械+电气结构认知

工业机器人核心零件认知

工业机器人机械+电气系统故障诊断和排除

工业机器人示教编程

西门子1200PLC与机器人控制编程

设备配置清单

<

序号名称及规格单位备注备注
1六轴机器人1JR603
2

机器人机械装配与调试实训平台

1

3机器人电气系统及电气部件1



4机器人电气安装与调试实训平台1

5机器人本体工装1

6机器人多功能夹具1

描绘笔、气缸夹持、吸盘


7实训对象组件1

轨迹描绘、搬运、码垛模块


8

机械及电气拆装工具

1

9

西门子PLC1200系统

1

10电脑



11气泵1

如集中供气,气泵可以不需要


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