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机器人多功能实训工作站

应用产品

功能描述

该工作站由JR612机器人、多功能实训夹具、模块化实验综合实训台及各功能实训模组组成（含机加上下料实训模组、写字实训模组、码垛实训模组、喷涂实训模块、机器人TCP标定模组）。

通过对该工作站的6轴机器人、多功能实训夹具、模块化实验综合实训台各个功能模块的认识与实训，可以让学生了解机器人末端夹具的机械结构组成、电气控制回路、气动控制回路及夹具各执行机构作用，学习机器人基础操作与编程、TCP标定、机器人I/O设置、机器人单站综合应用等，培养学员对机器人基础操作能力及机器人综合应用能力。

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主要参数：

输入电源：交流三相380V，频率50Hz

额定功率：6kW

整体尺寸：3000*3000*1200mm

可开展实训项目

工业机器人基本操作教学

建立工件/工具坐标系标定教学

工业机器人基本指令操作与位置点设置

工业机器人码垛实训综合应用

工业机器人写字实训综合应用

工业机器人模拟喷涂实训综合应用

工业机器人模拟机加上下料工装实训综合应用

设备配置清单

序号	名称	单位	数量	备注
1	六轴机器人	套	1	JR612
2	多功能夹具	套	1
3	实训组建	套	1	包含写字板、码垛、模拟机加上下料、码垛、喷涂等
4	实训平台	套	1
5	安全防护栏	套	1
6	气泵	个	1	如集中供气，气泵可以不需要