华数六轴工业机器人与四轴工业机器人功能特性

发布时间:2018-10-23 浏览次数: 6329 标签: 六轴机器人  分享:

1:华数六轴工业机器人结构特性

BR系列六轴工业机器人打破定势,突破传统,在通用六轴工业机器人的基础上,进行目前全世界独有的创新设计,惯量小,提高机器人运动性能,达到高速、高精度特性;新增内旋转功能,实现前后点位快速度。

二、BR系列六轴工业机器人功能特性

发明内旋转结构及控制方法,有效降低运动过程中惯量,并配以高速电机及本体轻量化设计,轻松实现高速度。

空间占用小,运动非常灵活,专为CNC高速钻工中心及快速冲床特殊设计;

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三、BR系列六轴工业机器人使用优势

高性价比,可定制化;

高精度,高灵活性;

重量轻,安装方便,落地、侧挂、倒挂任意装

:2:华数HC系列四轴工业机器人-产品特性

一、HC系列四轴工业机器人结构特性

HC系列产品,针对冲压、搬运领域而独立研发设计,其一轴、三轴、四轴旋转轴线相互平行,用于完成工件在平面内的定位,另一个移动关节用于完成工件在垂直于平面的运动。

二、HC系列四轴工业机器人功能优势

水平多关节冲压HC系列机器人具有高速度的优势,在自动化生产过程中实现低投入,高产出。采用低速比高精度减速机,运转速度是同级别六轴工业机器人的2倍。

采用先进控制系统及伺服驱动系统,实现高速而平滑的动作性能,几乎做到过渡点零时间停顿。

三、HC系列四轴工业机器人使用优势

本体内置信号线接口及气管接头,在使用时几乎不用外部接线,大大降低管线损坏的几率,同时可适用于更加恶劣的生产环境。

采用高精密高刚度RV减速机,寿命可长达数十年,一次投入,多年受益。

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3:华数SR系列四轴工业机器人产品特性

一、SR系列四轴工业机器人结构特性

 SCARA是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人,SCARA机器人有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节,用于完成末端件在垂直于平面的运动。

SCARA系统在x、y方向上具有顺从性,而在Z轴方向具有良好的刚度,此特性特别适合于装配工作。

其串接的两杆结构,类似人的手臂,可以伸进有限空间中作业然后收回,适合于搬动和取放物件。

二、SR系列四轴工业机器人功能优势

高速循环时间使零部件吞吐量得到提升

出色的加/减速度,匹配平稳的启动/停止时间

高速循环时间低至0.4S,使零部件可快速、准确地运行

三、SR系列-四轴工业机器人使用优势

丰富的用户接头,本体内部走线集成了伺服电机动力线和编码线以及方便用户使用的DB15接头、三个φ6的气管接头,既保持整体外观,也方便夹具接线应用

3轴丝杆中空设计,用户气管可直通底部,安装吸盘即可实现拾取

轻松拖曳即可推动机器人进行示教,定位记录更加准确方便

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