问：工件组导入模型中:STL,STP,STEP,IGS 四种格式的文件有什么区别?
答：都是通用三维建模文件格式，STP、STEP、IGS 可直接在其他三维软件中转化模型为 STL，
但 STL 转化为其他三种格式文件则需要软件进行处理或建模。STL 格式比较简单，只是
一个简单的整体模型，不能在模型上选取点或者面特征，但其他三种格式内存比较大，
可以进行面或者线、体等详细特征操作。其他相关问题查看上述提问
问：工序组,添加操作中,示教操作,码垛操作,离线操作分别在什么情况下使用?如何操作?
答：工业机器人使用有离线和在线示教，在线就是示教器直接操作工业机器人进行添加，离线编程则
是通过离线编程软件提前把程序生成后导入到实际工业机器人中使用
对应用户需要软件作什么处理，示教操作简单来说则是用户添加示教点，软件可将添加
的示教点进行连贯仿真；码垛操作简单来说就是对规则的多工件进行上下料操作仿真；
离线操作则应对简单、复杂的三维工件进行手拿工件或手拿工具进行对工件规划、离散、
优化路径，相关的操作可从 QQ 群文件或官网下载查看《InteRobot2018 离线编程软件
使用手册》5、离线编程操作说明
官网 http://www.hsrobotics.cn/
QQ 群 630325456
示教操作： 正如示教器上面的功能一样， 是通过记录点的方法而设定(此功能在
编辑点里面设置)。
码垛操作： 此操作针对的是搬运的功能。 通过确定取料点和放料点以及过度点而
规划路径（注意取料和方向的数目一样而且取料方式有两种： 传送带式和方阵式）
离线操作： 是一般使用软件操作的功能， 这个功能使用率比较高， 涉及的面有
手拿工具和手拿工具的操作。 通过自动路径（常用） 、 手动路径和刀位文件去规划
路径。
问：离线操作下,手动路径在什么情况下用,怎么操作?有圆弧指令吗?
答：离线操作下，一般是通过直接选取工件上的圆弧路径进行离散，自动生成轨迹，使用
MOVE 指令进行轨迹驱动，一样能达到 circle 指令的效果
问：离线操作下,自动路径在什么情况下用,怎么操作?驱动元素”通过面”,”通过线”有什
么区别?怎么操作?
答：对应用户作用的工件考虑，如打磨手机壳平面则是“通过面”，如打磨手机壳边框则用
的是“通过线”，对应工件和工艺的要求进行选择元素的考虑。相关的操作可从 QQ 群
文件或官网下载查看《InteRobot2018 离线编程软件使用手册》5.7.1 创建离线操作
官网 http://www.hsrobotics.cn/
QQ 群 630325456
