工业机器人理实一体化教学系统是一个 PC 应用程序，用于对工业机器人理论教学与实践模块交替开发的一款软件。可在导入任意型号工业机器人模型和自定义的夹具，并导入自定义的外围设备通过示教器输入需求指令进行相应的模拟操作，本手册介绍如何使用工业机器人理实一体化教学平台系统来实现工业机器人在工作站上的应用。在使用工业机器人理实一体化教学平台系统时应参考本手册。本手册专供 工业机器人理实一体化教学平台系统 用户使用，要求用户具有工业机器人编程及工业机器人的基本知识。
工业机器人理实一体化教学平台需注意安全操作：
作业人员在作业中，应随时保存逃生以上，必须确保在紧急情况下可立即逃生。工业机器人可运行移动速度慢，但工业机器人本体重且力度大。在工业机器人运动过程中的停顿和停止之后都会有可能发生危险。即使可预测运动轨迹，但外部信号也可能改变操作，也会在没有任何警告的情况下，发生意想不到的运动。在操作工业机器人之前，确保操作人员熟知了解本软件的操作手册以及工业机器人的基本信息。
工业机器人理实一体化教学平台软件简介：
工业机器人理实一体化教学系统（以下简称 RobotVR）是由华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心针对工业机器人理论教学与实践应用开发的一款应用软件。RobotVR 以 VS2010 作为开发环境，自主开发三维平台，实现了软件的控制层、算法层和视图层的分离，满足开放式、模块化、可扩展的要求。更主要的是，RobotVR 建立了与工业机器人控制器的双向连接。通过在 RobotVR 上选择不同的模式（PC 模式与示教器模式），一方面（示教器模式）可实时获取控制器的各项数据，并在视图上实现仿真工业机器人与实际工业机器人的同步动作；另一方面（PC 模式）集成了示教器的主要功能，可在软件上直接向工业机器人控制器发送动作指令和程序，并接收控制器的反馈信息。另外，RobotVR 还能根据用户的个性化需求进行开发和改进，满足用户需求。
实践证明，RobotVR 是一个实用性强、应用面广的软件。在教学上，用户可通过示教器模拟工业机器人实际现场的操作，从而让用户更好的学习和巩固工业机器人应用技术，并且 RobotVR 极大降低了工业机器人教学的成本，有利于实现工业机器人教育的推广。不仅在教学上，RobotVR 还可在软件层面上控制实际工业机器人，也是工业机器人离线编程软件的一个有力工具。其在增加操作安全性的同时，克服了示教编程占用设备和生产时间的弊端，提高了工业机器人的利用率。这种软件与工业机器人的双向连接与控制也填补了该领域的空白，从而满足对工业机器人应用多样化的需求。
