移动外部轴
点击任意一个运行键图标，打开“选择轴”窗口，选择所希望的工业机械手臂运动组，例如附加轴。设定好手动倍率，按住安全开关，按下正或负运行键，即可使外部轴朝正方向或反方向运动。工业机械手臂运动组的可用种类和数量取决于设备配置。配置路径为主菜单-配置-机器人配置-机器人信息（需要 SUPER 用户权限）
报警窗口介绍
工业机械手臂示教器内的ᨀ示信息共有三种级别，分别是ᨀ示（蓝色）、警告（黄色）、错误（红色）。ᨀ示是正常操作的指示信息，如告知用户登录成功；警告告知用户操作非法，比如在加载了程序的情况下试图更换运动模式。这两者都不会打断正在执行的运动。错误代表系统发生了严重的问题，错误会导致机器人运动的停止，比如运动过程中的使能断开等。
工业机械手臂示教器的报警窗口位于状态栏的下方。左侧为信息显示区，往右依次有“?”、“确认”、“信息确认”、“报警确认”四个按键。点击“？”将进入 Hspad 信息服务，显示具体的信息和相关说明。出现具体ᨀ示信息时，仅ᨀ示、警告级别的信息会有“确认”按钮。点击“确认”后ᨀ示信息从报警窗口中消失。“信息确认”用于批量确认ᨀ示、警告级别的信息，“报警确认”则用于批量确认错误信息。
确认并清除报警
如图 28，工业机械手臂示教器上已积累了一批信息，其中包括 2 个错误（运行中断开使能）、2 个报警（运行中切换模式）、1 个ᨀ示（切换机器人运动组），点击报警窗口即可查看窗口信息下拉栏，注意：最先出现的报警在最下面，其他报警也可能是由于这个报警导致的，因此确定报警源时，需要详看最下面的报警信息。
点击“信息确认”和“报警确认”，可以确认相关的报警并把报警窗口清空。查看历史报警
在排尽错误后，需要点击“报警确认”以使当前运动程序可以接着运行。但“报警确认”会清空错误信息，可以在运行日志查看相关操作。按下工业机械手臂菜单键，选择“诊断”、“运行日志”，可以看到，有“显示”和“配置”可选。
点击“显示”，查看运行日志。
各级别的ᨀ示信息都将被显示，为了方便查看某一类的信息，可以点击左下方“过滤器”，添加工业机械手臂过滤规则，如只查看错误级别的信息。添加过滤器后，运行日志显示如：
点击下方“输出”可以导出运行日志，输出路径是在“诊断”-“运行日志”-“配置”里进行设置。默认为 U 盘的根目录，输出文件名为：logout.txt 。因此在工业机械手臂发生意外撞机等问题，或者是发生现场人员无法解决的问题时，需使用 U 盘，拷贝相关的操作日志发送给相关技术人员进行问题分析与排查。操作方法：插入U 盘——点击“输出”ᨀ示输出成功后，发送文档给相关人员，如果不能正常输出，检查 U 盘是否能正常使用或者是输出路径是否正确。
