上期HSR课堂我们详细认识了HSR-JR605
本期我们来详细认识一下
HSR-JR605的经典应用案例
工业机器人职业技能竞赛平台（行业赛）
教学现场
此乃依托《工业机器人操作调整工标准》
官方认证设计
在《中国制造2025》制造业转型升级的大背景下，工业机器人在生产实际中的应用越来越广，人才需求日益增强。为主动适应工业机器人产业发展，近两年来，越来越多的职业院校已经或正在筹备开设工业机器人应用相关专业。机械工业职业技能鉴定指导中心组织国内工业机器人制造企业、应用企业和职业院校历经两年编写了《工业机器人装调维修工》、《工业机器人操作调整工》两个职业技能标准。2017年3月14日，由机械工业职业技能鉴定指导中心主办，武汉华中数控股份有限公司承办的工业机器人产业职业技能标准发布大会在武汉华中科技大学召开，会上隆重发布了这两项职业技能标准。
华中数控是《工业机器人装调维修工》和《工业机器人操作调整工》两个职业技能标准核心起草和主审单位。
2018年2月，由武汉华中数控股份有限公司主办“全国机械行业首期智能制造工业机器人操作调 整工培训认定班”在武汉软件工程职业学院举行。福建奔驰、北汽福田、北京宝沃、福田戴姆勒等企业 人员以及武汉职业技术学院、武汉软件职业技术学院、赤峰工业职业技术学院、长春职业技术学院等全 国各地职业院校教师通过了资格认证，在全国范围首批取得了工业机器人操作调整工等级职业能力认定证书。
案例分析
该平台依托《工业机器人操作调整工标准》而设计，包含操作工和技师模式。竞赛平台集成HSR-JR605六轴机器人、自动上料模块、视觉检测模块、立体仓库模块、模拟焊接模块、码垛及轨迹示教模块、总控系统模块。该鉴定平台要求参赛选手根据竞赛任务要求，在规定的时间内完成夹具安装与调整、机器人示教编程、视觉系统调试、控制系统调试、上位机总控系统调试等竞赛任务，同时也可满足工业机器人专业的日常教学需求。
HSR-JR605机器人：包括机器人本体、示教器、机器人电控柜以及末端工具装置。其中，工业机器人的最大负荷5KG，臂展 746mm。华数机器人第六轴安装专用末端工具，包括吸盘、夹爪，用于物料的搬运和基础模块等工作。
该模块由料仓、气缸、传送带、视觉、定位台组成。自动上料机可以上三种形状（圆形、方形、矩形）的物料，每种物料又分两种颜色（蓝色、红色），选手通过视觉系统识别物料形状与颜色来分类物料。
■该模块采用工业机器人的外部轴控制模式，实现不锈钢三通模拟焊接作业。
■机器人的模拟焊接作业程序通过离线编程方式，采用InteRobot离线编程软件实现模拟焊接的离线和仿真。
■CCD检测模块，对流水线输送过来的工件进行检测，判定来料工件的位置、形状、颜色信息，并与系统总控进行数据交互。
■视觉系统软件功能模块含：方案加载界面、手动测试界面、相机标定界面、通讯设置界面、相机设置界面、及后台显示界面。
■视觉算法平台：由近千个图像处理算子和多种交互式开发工具组成，支持多种操作系统和图像采集硬件设备，能够满足机器视觉应用领域中定位、测量、识别、检测等需求。
■系统总控软件功能有：比赛工单显示、配置工单、工单指令下达、平台设备数据采集、状态显示、设备运行状态监控、设备信息交互等；
■通过本系统软件，用户能够随时了解工单信息、平台设备物料库存状态、物料入库信息，实时设备运行状态等内容。
■ 工业机器人夹具安装调试
■ 工业机器人在线编程与调试
■ 工业机器人离线编程与调试
■ 模拟焊接应用集成
■ 工业机器人码垛应用集成
■ 工业机器人简单、复杂轨迹示教应用集成
■ PLC编程及应用
■ 上位机总控软件配置、调试与应用
■ 平台总控系统配置、调试与应用
■ 智能视觉系统配置、调试与应用
■ 上位机总控软件、平台总控系统、视觉系统、机器人控制系统联合配置、调试与应用
